NXT BUGGY " POUF ET NOIRAUD "

[didiercoll]

NXT " Pouf et Noiraud "

http://www.chapitre.com/CHAPITRE/fr/BOO ... 61754.aspx

Bonjour

quelques photos de mon dernier né et de son histoire


au début, je voulais faire un 4x4 en NXT avec deux directions, en normal et en crabe

j'ai donc fait des usines à gaz tant en hardware (modèle lego) avec des directions peu précises pour la programmation qu'en software ( la programmation ) avec des lourdeurs de programmation ne tenant pas compte des spécificités du langage NXT

finalement, je suis revenu à une sorte de tracteur tout simple pour y voir clair et résoudre les problèmes l'un après l'autre

ce qui m' a permis de tout revoir et de bien maîtriser les subtilités de la programmation en NXT-G en particulier concernant

- les boucles de programmation, car un bon programmeur utilise le plus possible de boucles. Mais en NXT G (langage objet), il faut au contraire en utiliser le moins possible et perdre les " bonnes "habitudes car les boucles "asphyxient" le NXT

- le bluetuth, qui consomme beaucoup de temps et "asphyxie" le NXT, donc transférer le moins possible d'informations

- et les limites d'utilisation des capteurs de rotation dont la précision dépend du pas utilisé (degrés ou rotation), de la vitesse du moteur et des boucles en cours

je préfère tout de même ce langage objet à ceux classiques, en lignes, plus performants certes, mais très tristes et ennuyeux à mon goût


finalement , le tracteur ( buggy ) est géré par un NXT esclave, commandé par un joystick via une autre brique NXT maître qui contient aussi un programme similaire à l'esclave mais non branché sur des moteurs

avec deux vitesses de déplacement commandées par le joystick

ce qui va permettre de construire (enfi ) le fameux 4x4 du départ ...

avec à l'avant et à l'arrière un module similaire comprenant une direction avec une table tournante lego avec vis sans fin (pour avoir le moins d'erreur sur la direction et assure le meilleur compromis entre vitesse du véhicule et souplesse de la direction) et un différentiel

la difficulté étant maintenant de réaliser chacun de ces deux modules

vos idées sont les bienvenues

merci


à suivre

didier

PS suggestion aux administrateurs

serait -il possible de créer un espace création lego NXT ?

avec la possibilité de mettre des programmes en fichiers à décharger car l' intérêt du NXT est autant dans le modèle que dans le programme ?

[ChrisBT]

PS suggestion aux administrateurs
serait -il possible de créer un espace création lego NXT ?
avec la possibilité de mettre des programmes en fichiers à décharger car l' intérêt du NXT est autant dans le modèle que dans le programme ?

Voila c'est fait

[Yannickg67]

Mais tu as déjà tout fait avec tes 3 MOCs si je compte bien !
Très intéressant tout ça !

Pourquoi tu as mis un élastique sur ton dernier modèle ?


hs!
Chris : tu as regardé pour l'hébergement des programmes ?
didiercoll : pourrais-tu te relire car tu fais pas mal de fautes de frappe. Tu peux utiliser un correcteur automatique intégré comme sur firefox.

[ChrisBT]

hs!
Chris : tu as regardé pour l'hébergement des programmes ?

Je me penche sur la question

[didiercoll]

didiercoll : pourrais-tu te relire car tu fais pas mal de fautes de frappe. Tu peux utiliser un correcteur automatique intégré comme sur firefox.

mille excuses

je relis pourtant 3 fois , mais j' avoue que j' ai bien du mal sur les écrans pour travailler

mes yeux n' ont plus 20 ans , hélas

je vais voir (!)pour le correcteur

merci de la remarque

didier

[PassionTP]

Pour le correcteur tu en a un d'origine sur Mozilla Firefox et sur Opera ( navigateur génial !! )

sinon bien tes création ! Mais le NXT reste cher ...
@+

[didiercoll]

Pourquoi tu as mis un élastique sur ton dernier modèle ?

je n'ai pas répondu à cette question très importante

c' est pour compenser le jeu de la direction qui fausse le trajet aller retour qui , pour un automate , doit être aussi similaire que possible



didier

[GodFlesh]

Bonjour,

Je vais suivre avec attention votre projet, car le NXT m'a donné envie de me remettre à jouer aux legos, et je compte monter un véhicule RC.

J'aimerai utiliser 5 moteurs, avez vous déjà utilisé du multiplexage pour pouvoir commander l'ensemble avec un seul automate ?

[Kevpation]

Bonjour GODFLESH,
Pour ton information, le sujet à 1 ans déjà donc tu ne vas plus suivre grand chose de nouveau, ici.
Sinon un petit tour par la case présentation serrait bien.
Pour ton projet, crée un sujet dans la bonne rubrique.
Il y a plein de monde prêt à apporter des solutions à tes questions.