Je te remercie de cette effort et de ta motivation.
Je sais qu'un petit groupe de fan et interresé par ce projet et les travaux, un peu hors norme.
Je me suis longuement posé la question, je continue les publications, au risque qu'on me prenne pour un fou, pour ceux qui ne le savait pas encore lol, mais surtout au sale critique de gens trop limité par le membre supérieur qui leur sert de siége pour la pensé.
"Oh mais tu peu te masturber avec ça" où encore d'autre merde intellectuelle bien placé.
Tu vois des jeux de mollet pour des cerfs volent (jeux de mots laids pour des cerveaux lents)
Bon enfin bref, la passion étant plus forte
Oui tout à fait, on parle bien d'un engin de type déminage à échelle humaine.
Je pense savoir de qu'elle problème tu veux dire, j'ai déjà fait des tests et j'ai quelques résultats mais, c'est comme tu peux le deviner aisément, du très lourd. Pour la motorisation de ce problème, je vais passer par des treuils pour obtenir le couple nécessaire. Sans parler du contre poids variable et des compensateurs.
Le coup du parellogramme déformable, ne fonctionnera pas de manière optimal, pour un problème que j'ennonce un peu plus tard.
Je vais passer par une volé variable, oui je sais c'est de la folie, mais j'ai de bonne raison de continuer dans cette voie. J'espère juste que la résistance des matériaux ne me fera plus défaut.
J'ai également un autre gros sujet qui me préoccupe. À l'époque de mes premiers "gros" le tests le châssis (on peux retrouver les photos sur ma gallérie BS en lien dans ma signature en bas) était passé sur un câble et me la tout bonnement sectionné!!! Oui oui. Ce qui veux dire que la force de cisaillement au niveau des chenilles est très très importante. J'ai en parti résolu ce problème en multipliant mes points de contact au sol, tout en diminuant la longueur d'une chenille. Je sais c'est compliqué lol. Ce système je l'appel pod, un peu comme les azipods des bateaus moderne, (il font la direction et la propution en même temps) j'ai un gain de place, de puissance motrice et surtout de maniabilité impressionnante (honni directionnelle) mais avec tout ça, mon plus gros défie reste la gravité et la répartition des masses. Là je suis encore loin d'un résultat concret, même si j'ai ma petite idée, je n'est pas encore réussi à en faire un bon prototype par faute de pièces et de temps
et ouais j'ai un inventaire qui a une limite.
Pour en revenir au bras, il y a un autre challenge, il y aura une petite télescopie de pas grand chose, juste pour finaliser le mouvement d'approche vers sa cible mais, ça influence directement sur son point de gravité. Oui je sais, un contre poids variable, mais ça ne résoudra que partiellement le problème, surtout si j'ai pas de calculateur pour gérer ça!
Donc le parallélogramme déformable, ne convient pas, due au effets de levier trop important. J'ai eu une surprise un jour quand le bras à cassé, une poutre studfull à l'origine qui a rompue et le reste à fini sa course au sol
pour te dire les forces en jeu.
Tu vois je suis encore loin d'avoir un proto opérationnelle comme toi, j'en suis depuis tout ce temps encore dans les bureaux d'étude avec la planche à dessin et quelques truc bricolé sur le coin lol.
Mais j'ai cet avantage d'avoir travailler en robotique industriel et militaire, sans parler de mon expérience en petite brique Technic acqui au fil du temps.
C'est pourquoi, parallèlement, j'ai décidé de faire d'autre moc, mais aussi de faire un châssis dans un premier temps plus simple, pour enfin pouvoir faire joujou de manière autonome, j'entends par là télécommandé à distance, pour garder le pilotage et voir les avantages et défauts encore à rectifier. Mais aussi et surtout de pouvoir avancer plus concrètement, et d'avoir un truc de sympa à présenter. Ce qui se souvient du bras lors des expo, on vue que le mode "je fait des trucs mais je bouge pas de moi coin" ben c'est moche malgré tout.
Donc j'ai décidé que la prochaine fois qu'il sort, il sera mobile sur un stand voir même directement au sol. Un peu comme toi Oracid
Pour ce qui est du franchissement d'escalier, j'y reviendrais dessus plus tard.