Pareil, j'ai deja vu ces schemas et explications quelquepart.
J'ai retrouve, l'auteur du site donne sa source
"Pour ces leçons je me suis totalement inspiré du superbe guide de la construction de robot en Lego de la Minnesota First Lego League, crée par l'américain Dean Hystad"
Oui ça donne vraiment envie.
D’ailleurs Romain, te rappel tu de l'image de la grosse roue que tu avais commentée sur Facebook (CAT 797B pour kévin)?
Je la retrouve plus si tu sais où la trouvée fait signe pour compléter cette construction de roues.