Transporteur NXT
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Transporteur NXT
Salut, je viens de m'enregistrer et j'ai construit un transporteur en LEGO mindstorms qui possède une plate-forme, qui lève a environ 25-30 degrés pour transporter certaines charges.
Capteurs et motorisation: 3 servos moteurs dont 2 pour le mouvement (évidemment) 1 capteur tactile et un capteur a ultrasons.
Résumé du programme : quand il détecte 1 objet a 21 cm du capteur a ultrasons,
Il avance jusqu'à heurté le capteur. là, il lève la plate-forme (sur laquelle il a normalement la charge) et la transporte jusqu'à destination puis la dépose.
Capteurs et motorisation: 3 servos moteurs dont 2 pour le mouvement (évidemment) 1 capteur tactile et un capteur a ultrasons.
Résumé du programme : quand il détecte 1 objet a 21 cm du capteur a ultrasons,
Il avance jusqu'à heurté le capteur. là, il lève la plate-forme (sur laquelle il a normalement la charge) et la transporte jusqu'à destination puis la dépose.
Modifié en dernier par Kevpation le 05 oct. 2010 21:02, modifié 1 fois.
Raison : correction orthographique et ponctuation
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- nono40
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Re: Transporteur NXT
bonjour et bienvenu sur le forum
quelques fotos et une petite vidéo seraient bien pour se rendre compte de ton transporteur
quelques fotos et une petite vidéo seraient bien pour se rendre compte de ton transporteur
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Re: Transporteur NXT
C'est vrai, mais je sais pas comment faire? A vrai dire j'ai jamais fait ça.
- joebar67
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Re: Transporteur NXT
salut!
Il y a un tuto qui explique comment faire pour les photos .
Il y a un tuto qui explique comment faire pour les photos .
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Re: Transporteur NXT
Mais on le trouve ou ton tuto?
- joebar67
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Re: Transporteur NXT
Là si je ne dit pas de bêtise .
http://forum.brictechnic.fr/viewtopic.php?f=45&t=269
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Re: Transporteur NXT
Merci mais faudrait peut-etre attendre le temps que je convaince mon pere
- joebar67
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Re: Transporteur NXT
Ah , ça c'est une autre histoire .Newcomer a écrit :Merci mais faudrait peut-etre attendre le temps que je convaince mon pere
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Re: Transporteur NXT
Pour mettre des photos d'un Lego ?
Lego un jour ! lego toujours ! Passionné et collectionneur
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Re: Transporteur NXT
c'est un peu plus compliqué que ca.