BRAS ROBOT NXT TECHNIC part one
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BRAS ROBOT NXT TECHNIC part one
Bonjour
j' ai mis ce robot NXT ici car il relève du NXT mais aussi du lego technic ... et du Meccano ...
à voir bientôt sur le site de Lego Mindstorm
http://mindstorms.lego.com/en-us/commun ... fault.aspx
didier
This robot arm will be drive by three NXT bricks, two on it and one as master with main program or joystick .
The hand is a simple pneumatic hand . There is an electric valve and a double acting compressor , each with a NXT motor .
Sensor could be add to the hand .
Other hand could be add , with M motor for example with IR link .
The program will be write as soon as possible .
It is my first NXT robot
Ce bras robot sera commandé par trois briques NXT , deux dessus et un comme maitre ou comme joystick.
La pince est avec un vérin pneumatique . Il y a une valve et un double compresseur actionnés par des moteurs NXT.
Des capteurs peuvent être ajoutés à la pince .
D'autres pinces peuvent être ajoutées , avec un moteur M par exemple avec un IR .
Le programme sera écrit dès que possible .
C 'est mon premier robot NXT.
didier
j' ai mis ce robot NXT ici car il relève du NXT mais aussi du lego technic ... et du Meccano ...
à voir bientôt sur le site de Lego Mindstorm
http://mindstorms.lego.com/en-us/commun ... fault.aspx
didier
This robot arm will be drive by three NXT bricks, two on it and one as master with main program or joystick .
The hand is a simple pneumatic hand . There is an electric valve and a double acting compressor , each with a NXT motor .
Sensor could be add to the hand .
Other hand could be add , with M motor for example with IR link .
The program will be write as soon as possible .
It is my first NXT robot
Ce bras robot sera commandé par trois briques NXT , deux dessus et un comme maitre ou comme joystick.
La pince est avec un vérin pneumatique . Il y a une valve et un double compresseur actionnés par des moteurs NXT.
Des capteurs peuvent être ajoutés à la pince .
D'autres pinces peuvent être ajoutées , avec un moteur M par exemple avec un IR .
Le programme sera écrit dès que possible .
C 'est mon premier robot NXT.
didier
- patteyn
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Re: BRAS ROBOT NXT TECHNIC part one
Je trouve que c'est très bien pour ton premier montage avec le NXT bravo a toi
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Re: BRAS ROBOT NXT TECHNIC part one
Très belle grue/bras ... D'après moi tant que le programme ne sera pas fini tu sera susceptible de modifier des trucs dessus !
hs! Fait attention lorsque tu écris, n'oublie pas de te relire car il y avait pas mal de fautes de frappe ! (en anglais comme en français)
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Re: BRAS ROBOT NXT TECHNIC part one
vrai c' est très important l' orthographeYannickg67 a écrit :Très belle grue/bras ... D'après moi tant que le programme ne sera pas fini tu sera susceptible de modifier des trucs dessus !
hs! Fait attention lorsque tu écris, n'oublie pas de te relire car il y avait pas mal de fautes de frappe ! (en anglais comme en français)
je croyais les avoir corrigées
désolé , merci de la remarque et des corrections
j'ai changé le bras
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Re: BRAS ROBOT NXT TECHNIC part one
C'est pas un peu lourd tout ce montage ? tu ne peux pas réduire un peu certains endroits ? (Le seul vraiment possible est la pince)
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Re: BRAS ROBOT NXT TECHNIC part one
je trouve ça super bravo , j'ai pas encore eu de nxt et en connais pas leurs possibilité , pourrais tu faire une petite video?
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Re: BRAS ROBOT NXT TECHNIC part one
On peut effectivement faire plus leger ....Yannickg67 a écrit :C'est pas un peu lourd tout ce montage ? tu ne peux pas réduire un peu certains endroits ? (Le seul vraiment possible est la pince)
didier
http://forums.nxtasy.org/index.php?s=3b ... topic=4611
http://www.brickshelf.com/gallery/Spiller/RoboArm/1.jpg
http://forums.nxtasy.org/index.php?showtopic=4624
http://photos-c.ak.fbcdn.net/hphotos-ak ... 5255_n.jpg
http://photos-f.ak.fbcdn.net/hphotos-ak ... 9002_n.jpg
- ordip
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Re: BRAS ROBOT NXT TECHNIC part one
Très bien fait! Tu saurais combien ça pourra soulever en poids?