Je crée ce sujet car je trouve que cela fait partie d'une des plus belle créations que j'ai vue jusqu'alors.
Cette vidéo à été postée en février 2012, je me dis alors qu'une partie d'entre-vous ne la peut être pas encore visionnée.
[video]https://www.youtube.com/watch?v=KR3IiXv ... detailpage[/video]
Traduction brute du texte accompagnant la vidéo:
Liens:Il s'agit d'un modèle de prothèse de bras entièrement en Lego.
main et du poignet mouvements d'abduction / adduction sont pneumatique Lego
-poignet en pronation / supination, la flexion du poignet / extension et la flexion du coude / extension sont des moteurs Lego (Power Functions)
L'objectif principal de ce projet était d'imiter la précision gamme complète de mouvement d'un bras humain normal et de la main. L'objectif secondaire était de maximiser la vitesse et la puissance, tout en maintenant un ratio constant entre les deux fins de démonstration. Il est important de noter qu'il a été conçu comme un coup de coude au-dessus de la prothèse, et l'épaule jaune est uniquement destinée à servir de modèle statique.
La quantité de poids qu'il peut soulever est limitée à la forme de l'objet et l'orientation du poignet et du coude, mais il ne peut pas faire grand chose avec plus d'une couple de livres.
Le contrôleur est un cluster de commutateurs rudimentaires et les joysticks. Un compresseur 4-moteur pneumatique avec régulation de pression a été faite de Lego, mais pour la démonstration j'ai simplement utilisé les pompes à main.
Amusez-vous!
Photos: http://legoroboticarm.tumblr.com/
Présentation de l'auteur: http://www.maxshepherd.net/
Désolé, je n'ai pas trouvé de notice de montage....