EV3 - Toy Quadruped

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oracid
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EV3 - Toy Quadruped

Message par oracid »

Ce type de marcheur quadrupède a ses pattes mécaniquement synchronisées et déphasées.
Ce marcheur est simple et efficace. Malheureusement, il n’est pas fait pour tourner.
La difficulté réside dans la modification du déphasage, pour tourner, puis à réinitialiser le déphasage pour aller droit.

Pour résoudre cette difficulté, j’ai eu l’idée d’utiliser des barres de torsions fixées entre chaque moteur latéral.
Dans mon exemple, j’utilise 2 barres de torsion symétriques et parallèles à l’axe des moteurs pour équilibrer les contraintes.
En bloquant une roue, et en laissant tourner l’autre roue, les barres de torsion formant une hélice, le déphasage est modifié, le marcheur tourne.
Puis, en libérant la contrainte, les barres de torsion reprennent automatiquement leur position d’origine et le marcheur va en ligne droite à partir de sa nouvelle position.


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ChrisBT
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Re: EV3 - Toy Quadruped

Message par ChrisBT »

pas bête comme système, tu n'a pas peur que ça casse?

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oracid
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Re: EV3 - Toy Quadruped

Message par oracid »

ChrisBT a écrit :pas bête comme système, tu n'a pas peur que ça casse?
Les axes, veux tu dire ?
Non, la contrainte n'est pas si forte. Peut être as-tu noté sur le programme que la puissance des servos est à 50%.
Ces axes ont une grosse capacité à se tordre. Ils pourraient ne plus être très droits, mais d'ici à casser...

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techno
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Re: EV3 - Toy Quadruped

Message par techno »

Un beau petit moc mais je rejoins Chris en ce qui concerne les axes.
oracid a écrit : Ces axes ont une grosse capacité à se tordre. Ils pourraient ne plus être très droits, mais d'ici à casser...
J'ai déjà eu le cas sur des axes (un axe de 10 vrillé sur 1/8 de tour), les torsions répétitives même minimes peuvent avoir certaines repercussion sur l'avenir de tes pièces.

Je pense que ton génie imaginatif saura palier ce problème.
adorateur de technic et de film d'horreur

Ma chaine youtube (bien pauvre) http://www.youtube.com/user/technobt/videos

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oracid
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Re: EV3 - Toy Quadruped

Message par oracid »

techno a écrit : Je pense que ton génie imaginatif saura palier ce problème.
A vrai dire, je ne me soucie pas beaucoup des pièces qui souffrent dans mes réalisations.
Je les stocke, en vrac, dans une boite dédiée.

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