Little Toy - Mon premier quadruped - BuWizz

[oracid]

Pour cette réalisation de mon premier quadrupède, je me suis inspiré d'une modélisation réalisée par "trinityscsp" sur YouTube.

L'objectif peut sembler facile à atteindre, en réalité ce n'est pas si facile. Le moindre changement dans l'assemblage des poutres peut provoquer un dysfonctionnement important.
N'hésitez pas à me montrer vos tests si vous faites un quadrupède de ce type avec une approche plus efficace.
Bien entendu ceci a été réalisable grâce au module BuWizz.

[joebar67]

Je t’invite à venir laisser tes impressions sur la buwizz topic6236.html

[ChrisBT]

Faudrait essayer un quadripede avec 2 moteurs, comme ça il pourrait tourner.

[oracid]

Faudrait essayer un quadripede avec 2 moteurs, comme ça il pourrait tourner.

C'est déjà fait, mais ça ne marche pas vraiment bien. J'attends la télécommande que j'ai commandée.
L'idée, c'est de faire la même chose légèrement plus gros avec un EV3. Donc pas de liaisons mécaniques entre les pattes.
J'y travaille actuellement, je montrerai tout ça à mon retour de vacances, dans 3 semaines.
Si ça marche bien sûr.

[Hugolin]

Et oui les marcheurs, c'est pas des tanks, il ne suffit pas d'avoir un moteur pour chaque coté
Pour avancer comme pour tourné efficacement,il faut utiliser des pattes des deux coté.

Sympa ce petit marcheur, bon il a tendance à "tomber" un peu trop à chaque pas, mais ca marche quand même.

[oracid]

Et oui, c'est certainement plus compliqué qu'un tank.
Mai j'ai quand même envie d'essayer. Ce qui me tente le plus, c'est les quadrpèdes genre SpotMini.
Je commence tout doucement avec ce petit jouet faisable à l'échelle grace au BuWizz en espérant progresser petit à petit.
Et en me rendant compte de la difficulté à chaque nouvelle réalisation et en essayant à chaque fois d'apporter ma petite pierre à l'édifice.

[Hugolin]

C'est la bonne démarche (la seule valable que je connaisse en tout cas).

Pour rappel voici la video d'un petit marcheur que j'avais fait pour expliquer comment marche et tourne mon hexapode (le gros rouge).


Si ca peut donner des idées, sachant que pour faire varier l'amplitude avec l'EV3, ça doit être plus simple que de le faire mécaniquement.

[oracid]

Merci Hugolin.
Oui, à l'époque, j'avais regardé cette vidéo de près, mais je vais réviser…
Avec l'EV3, cela devrait être plus simple, je l'espère. D'autant que l'on peut faire plusieurs actions simultanément. Ce qui un grand avantage.
Le problème va être le poids des 4 servos et de l'EV3. Question poids, j'ai un peu l'habitude avec mes chars. Cela devrait passer.
Pour l'instant, je vais essayer avec la télécommande que j'ai commandée pour le BuWizz et essayer la dextérité….. Avec de l'entrainement, peut-être.

[ChrisBT]

C'est la bonne démarche (la seule valable que je connaisse en tout cas).

Pour rappel voici la video d'un petit marcheur que j'avais fait pour expliquer comment marche et tourne mon hexapode (le gros rouge).
...
Si ca peut donner des idées, sachant que pour faire varier l'amplitude avec l'EV3, ça doit être plus simple que de le faire mécaniquement.

c'est ce que je disais avec 2 moteurs ça peut être réalisable, le 2e moteur servirait pour l'amplitude