moc robot 6 axes
Posté : 06 janv. 2018 12:02
Bonjour à tous,
voila le moment de vous dévoiler l'avancement de mon projet de robot 6 axes, après diverses tentatives de modélisations, de longues heures de réflexions j'ai fini ma première version,initialement je voulais 4 axes j'ai décidé de pousser à 6 et faire un truc abouti.
Je vous la présente ici car je l'ai défini et monté à partir de mes sets, ne possédant tout les moteurs et éléments, je vous propose la version LDD réalisé à partir de mes essais de montages réeelles.
Mon cahier des charges du départ:
- Echelle plutôt réduite ( intégration des moteurs Ev3).
-structure simple et légère, clair mais rigide (pas de craquement, de vrille de structure, solide et fonctionnelle).
-6 axes motorisé et automatisable
-une pince ou préhenseur automatique.
J'ai donc monté mon robot axe par axe testant les mouvements au fur et à mesure(axe mobilisé seul puis combiné avec l'axe précédent). Je n'ai pu tester les 6 axes ensembles ne disposant que de 3 moteurs sur 6 nécessaires (3 gros ev3 et 3 moyen ev3).Et il me manque 1 brique ev3 pour le contrôle de 6 moteurs.
Pour l'instant mes objectifs semble atteint, voila ce que ça donne : (j'ai modélisé mon modèle réelle)
le robot entier
la base/ axe 1:
Le bras principale(axes 2,3 et 4)
A savoir que c'est la V1, il me reste:
-Définir si j'habille ou pas la structure. (panel?,...)
-la couleur, parti sur du jaune type robot fanuc, n'étant pas dans la reproduction au final je me pose la question pour du bleu ( dispo pièce??) ou un mélange light grey et dark grey, je pense tester avec LDD prochainement.
-La pince ou le préhenseur sont à définir ainsi que le mode de'actionnement (7ème moteur?) , du pneumatique , un système mécanique??
- commander l'inventaire complet ( 2 set ev3, pièces,...) et monter la version pour expo...
- commander des câbles de 50 cm à 1 m (mesure à confirmer)
-réaliser l'optimisation, définir l'application définitive et son cycle, programmer
Bref encore pas mal d'heures à prendre du plaisir :D
Dès que je peux je prend des photos digne de ce nom du modèle d'essai ( manque des moteurs) et ouvre le topic moc dédié...
A vos commentaires, réflexions, propositions tant que c'est constructif je prend...
Pour ceux qui le souhaite je peux vous passer le fichier LDD par mp...
voila le moment de vous dévoiler l'avancement de mon projet de robot 6 axes, après diverses tentatives de modélisations, de longues heures de réflexions j'ai fini ma première version,initialement je voulais 4 axes j'ai décidé de pousser à 6 et faire un truc abouti.
Je vous la présente ici car je l'ai défini et monté à partir de mes sets, ne possédant tout les moteurs et éléments, je vous propose la version LDD réalisé à partir de mes essais de montages réeelles.
Mon cahier des charges du départ:
- Echelle plutôt réduite ( intégration des moteurs Ev3).
-structure simple et légère, clair mais rigide (pas de craquement, de vrille de structure, solide et fonctionnelle).
-6 axes motorisé et automatisable
-une pince ou préhenseur automatique.
J'ai donc monté mon robot axe par axe testant les mouvements au fur et à mesure(axe mobilisé seul puis combiné avec l'axe précédent). Je n'ai pu tester les 6 axes ensembles ne disposant que de 3 moteurs sur 6 nécessaires (3 gros ev3 et 3 moyen ev3).Et il me manque 1 brique ev3 pour le contrôle de 6 moteurs.
Pour l'instant mes objectifs semble atteint, voila ce que ça donne : (j'ai modélisé mon modèle réelle)
le robot entier
la base/ axe 1:
Le bras principale(axes 2,3 et 4)
A savoir que c'est la V1, il me reste:
-Définir si j'habille ou pas la structure. (panel?,...)
-la couleur, parti sur du jaune type robot fanuc, n'étant pas dans la reproduction au final je me pose la question pour du bleu ( dispo pièce??) ou un mélange light grey et dark grey, je pense tester avec LDD prochainement.
-La pince ou le préhenseur sont à définir ainsi que le mode de'actionnement (7ème moteur?) , du pneumatique , un système mécanique??
- commander l'inventaire complet ( 2 set ev3, pièces,...) et monter la version pour expo...
- commander des câbles de 50 cm à 1 m (mesure à confirmer)
-réaliser l'optimisation, définir l'application définitive et son cycle, programmer
Bref encore pas mal d'heures à prendre du plaisir :D
Dès que je peux je prend des photos digne de ce nom du modèle d'essai ( manque des moteurs) et ouvre le topic moc dédié...
A vos commentaires, réflexions, propositions tant que c'est constructif je prend...
Pour ceux qui le souhaite je peux vous passer le fichier LDD par mp...