Lego - Porcupine Rover

[oracid]

Porc-épic, en français.
Largeur 50cm, longueur 60cm, hauteur 26 cm, poids 1,4kg, 4 moteurs XL, châssis cintré.
L’idée, c’était de faire un véhicule tous terrains capable de monter des marches d’escalier.
Le résultat n’est pas à la hauteur de mes attentes, mais je pense qu’il faut également faire part de ses échecs afin que les autres ne les reproduisent pas.
Le châssis cintré constitue, à mon avis, la meilleure pièce de l’engin.
J’ai eu beaucoup de succès à la maison avec cette réalisation, c’est pourquoi je me décide à la publier ici. Il est vrai que ce petit animal a un côté attachant.
La vidéo est en cours de montage, j’espère la publier très bientôt.
Je ne vais pas insister sur cette réalisation, je suis déjà passé à autre chose.

[oracid]

Voici la vidéo, comme promis.
Pas facile de filmer en extérieur avec de l'infrarouge et du soleil.
Comme vous pouvez le constater, j'ai utilisé mon plateau tournant.
Un conseil, visualisez en HD.
Merci d'avance pour vos commentaires.

[youtubehd]http://youtu.be/Td6dNAmVoDI[/youtubehd]

[PONCHON]

Une construction qui change de l'ordinaire !

C'est très bien pensé, et il fonctionne très bien.
On voit dans la vidéo qu'avec ce Porcupine Rover aucun obstacle ne l'arrête.
Faudrait peut être pensé à cela pour les Tout-Terrain

Dommage que tu sois déjà passé à autre chose

[techno]

Une bestiole bien sympathique, le gros point négatif (pour moi) ce sont les jambes, j'aurais bien vu des poutres a la places des axes.

[PONCHON]

le gros point négatif (pour moi) ce sont les jambes, j'aurais bien vu des poutres a la places des axes.

Je ne pense pas que ce soit un point négatif. Le tien peut être bien !
Je m'explique :
Remplacer les axes par des poutres revient déjà à un poids supérieur. (est plus c'est lourd, plus tu as de contraintes)
De plus, la fixation de tes liftarms pour qu'ils ne tournent pas est bien plus complexe à faire tenir et ajoute encore du poids.
Là, tu n'as que des axes avec des connecteurs, ce qui est la conception la plus légère possible.

[oracid]

Oui, avec des axes c'est mieux, je n'ai pas de doute la dessus.

Dommage que tu sois déjà passé à autre chose

Après beaucoup d'essais avec différentes tailles d'axes, jusqu'au 16, et jusqu'à 8 moteurs XL, j'en conclue que "les aiguilles" des roues avants ont l'avantage de prendre appuie facilement sur un obstacle comme une marche d'escalier, mais celles des roues arrières ont l'inconvénient de bloquer sur la marche suivante.
J'ai fait un engin beaucoup plus gros que celui-là, mais sans succès malgré tout. Il faudrait vraiment que ce soit très gros, trop gros, et que l'engin englobe au moins 2 marches de 15cm. Et là, avec cette taille, la chenille est sans doute plus adaptée.
Mais c'est vrai que c'est amusant comme engin.