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Oui tu as surement raison, on pourrait peut-être créer un sujet "visite de musée et rencontre".

Mais à ma décharge, j'y ai pensé lorsque je t'ai répondu et c'est vrai que je n 'ai pas réfléchi à l'emplacement du post.

J'étais dans l'idée de sujet sur la robotique et cela m'a fait "tilt" ....

C'est pas bien grave . On va dire que c'était la pause pub .

Et oui, il faut bien vivre ...

bonjour,

je pose donc ma question dans le bon post.

Niveau commande, combien as/auras tu d'actionneurs (je parle en mouvement, donc si il à 2 vérins pour 1 mouvement ça fait 1 actionneur) dans ton MegaMOC?

Et donc comment fait tu pour les piloter? avec le PFS?

Attends , faut que je vérifie pour ne pas dire de connerie , il y en a un paquet .

Pour le châssis : 4 XL pour les chenilles , 2 IR un canal seulement donc 2 actionneur ( droit et gauche ) télécommande PFS .
Compresseur + LA ( sans parlé des 4 BV de ceci ) du châssis toujours , 1 moteur commandé par BV = 1 actionneur .

Le bras avec la télescopie et la pince 5 actionneurs ,( dont 4 actionneurs , 2 canaux télécommande PFS ) . La pince pneu monté sur auto-valve avec compresseur . Il me reste encore 4 actionneurs pour la rotation de la tourelle ,les 2 treuil et le contre poids variable .

Rien que là j'en suis à 12 principal , PFS, méca et pneu . Il y a de tout en fait comme commande .
Je pose quand même mon véto car tout n'est pas encore fini , donc peu être des modif sur le nombre final si j'ai rien oublier .

Voilà j'espère t'avoir répondu au mieux Thotaime .

salut! à tous .

Concernant l'ensemble pince poignet .
J'ai une idée qui consiste à mettre les moteurs ( 3 M ) derrière le poignet en passant à travers les tables tournantes ( via BV et ancien diff ) pour amener les méca jusqu'à la pince . Je gagnerais encore en place , en force , mais aussi en poids en bout de la flèche . Mais le jeu en vaut la chandelle .

Pour le moment c'est encore à l'étude , c'est une bonne option je pense , mais c'est encore plus dure à mettre au point que le système de suspension du châssis .
Ce qui me permettrait d'avoir les blocs moteurs d'un coté et tout le reste de l'autre ( méca ) . D'affiner encore la pince et son encombrement dans l'espace par la même occasion . Car actuellement , j'ai 2 moteurs M sur les cotés de la pince et à mon goût ça ne passe pas , trop large et pas assez adapté , c'est fonctionnel certes mais moche .

Voilà je tenais à vous faire part de ma derrière idée pour mon MOC .

Pour donner un aperçut de : l'idée d'ensemble en image et doc .


et http://fr.wikipedia.org/wiki/Fichier:Ro ... 000006.jpg .

Tu penses aussi mettre des webcams embarqué ???

Enfin c'était juste une blague et une idée comme ça ...

Ben , j'ai pas de vision command de mindstorms , ça m'aurais bien plus .

maf a écrit :Enfin c'était jsute une blaque et ue idée comme ça ...

Maf , pense à te relire avant de post .

Joebar le jour ou tu auras cette webcam lego, tu pourras dire ce que tu en pense, s'il faut un logiciel, la qualité de l'image...

Pas de soucis Patteyn , si quelqu'un me l'offre pour le 25 descembre , je veux bien

Bon , je viens de finir l'ébauche du nouveaux poignet , sa ma l'air bien parti . À voir les modif de la structure qui relie la pince et le poignet .

bonjour,

pour la cam, moi j'utilisait des emeteur 2.4GoHz (dans les 30*40*10mm et 50gr) avec des micro cam couleur (20x20x30mm 20gr)

genre : http://www.hobbycity.com/hobbyking/stor ... duct=13440 (43Euro)



dispo plus cher chez conrad ou e-bay...

ça marchait bien et sans fil

a+

joebar67 a écrit : Maf , pense à te relire avant de post .

Tu as raison, cela faisait vraiment crade, je viens de corriger l'original

Merci

Voilà , petite news du bras .
J'ai la structure et la méca de l'ensemble pince/poignet , juste à l'instant .
J'ai donc les 3 M ( reste encore 1 à installer ) derrière le poignet ( double turntable ) , j'ai réduit ainsi l'encombrement .
J'en ai profité pour installer mon projecteur ( 2 LED PFS ) sur le coté de la pince . Celui ci étant fixé depuis l'intérieur de la turntable , il suite la rotation de la pince pour éclairé la zone de travail .

Le poids de l'ensemble est quand même considérable est à prendre en compte , surtout que la pince sera en bout de flèche , le gabarit reste grosso merdo le même .

La "main" a une mobilité redoutable , la pince est monté sur "un espèce de gros cardan motorisé" pour pouvoir gérer les axes X Y Z . La "main" est capable de se tourner dans tout les sens .

PS : Je posterais les photos de l'usine à gaz dès que possible , car là , vous allez pas êtres déçu .

Vivement les photos de ton usine a gaz, attention ça va t'explosé a la tête ce Moc

Ah d'accord j'avoue , je me torture les neurones .