Engin hybride de préhension .

[joebar67]

Je vais essayer de pas trop traîné alors

Voila une bonne parole

Amen .

ohhh Joebar c'est pas bien de lire dans mes pensés.

Ben je te retourne le compliment Vincent , dit au faite tu là mis où la caméra caché ; avoue .

Je ne savais pas où mettre ça : Volvo sfinx .
Et vue que sa fait parti de mes inspirations concernant mon châssis chenillé ( bien vue Vincent ) ; et ainsi on peu comprendre le principe de fonctionnement des bras de suspensions .
Les chenilles je voulais faire pareil mais avec une tel masse sur mon MOC j'ai purement et simplement abandonné ce principe de "déformation" .
[youtube]nQ183Dq2sts&feature=grec_index[/youtube]
et aussi Eco log 550c soft track ma préféré , regardez sur le net il y en à d'autre de cette abatteuse impressionnante .
[youtube]iRtepq7yNCE&feature=related[/youtube]

J'espère que comme moi , les vidéos vous donnerons des idées .

[thotaime]

bonjour,

voici les image d'un train de chenille "changeant"... 2 M pour la propulsion et un M avec VSF pour le pivotement.

[thotaime]

[Kevpation]

très bonne idée de réalisation pour un très bon franchisseur.
tu n'a pas de frottement entre les deux chenilles?

[joebar67]

Super sympa ton engin Thotaime J'aime beaucoup .
Mais ne serait-il pas plus simple de créer un nouveaux topic sur ton engin de franchissement .
Car sinon les deux MOC vont se chevaucher et sa va être la foire à neuneu .

[Kevpation]

c'est vrais.

[thotaime]

Super sympa ton engin Thotaime J'aime beaucoup .
Mais ne serait-il pas plus simple de créer un nouveaux topic sur ton engin de franchissement .
Car sinon les deux MOC vont se chevaucher et sa va être la foire à neuneu .

non c'été juste pour montrer ce qu'il ne faut pas faire...

tout passe par un axe donc rien qu'avec le poid de la partie mobile (des deux en fait) il y à a peu prés 30° de debattement juste en torsion... et comme on ne peut pas y mettre une turntable (du fait du ø des barbotins gros modele) le probleme est reglé, ce n'est pas possible de faire cette solution "rigide". Donc du fait de cette tosion le franchissement est ridicule (vous voyez ces cabat a roulette pour les anciens avec 3 roues sur une croix, pour passer les marches, et bien c'est pas possible.... du moins j'ai pas trouvé).

tu n'a pas de frottement entre les deux chenilles?

non car les deux barbotins sont sur le meme axe il n'y a pas de difference entre les deux.

le sujet est donc clos.. demontage ce soir normalement...

sinon pour les ouf il y à ça, mais bonjour l'inventaire... http://www.visi.com/~dc/tristar/index.htm

a+

[joebar67]

Pour le franchissement les chenilles en forme de triangle équilatérale ( de même cotés ) sont les meilleurs .
Le lien que tu as mis est tout bonnement superbe Thotaime , Il n'y a pas moyen de remplacer les roues par des barbotin .

PS : Dommage qu'il parte en démontage c'est une idée à creuser .

[Kevpation]

PS : Dommage qu'il parte en démontage c'est une idée à creuser .

+1

[thotaime]

t'inquiet, je vais creuser...

a+ pour de nouvelles aventures!

[joebar67]

t'inquiet, je vais creuser...

a+ pour de nouvelles aventures!

[joebar67]

Bon , après avoir bataillé ferme pendant un moment pour trouvé une solution convenable sur mon bras , j'en suis arrivé à un ensemble satisfaisant .
Je vais commencer les tests de charge , alors autant dire que la pince est OPÉRATIONNELLE . Je dois encore trouver le bon réglage des clutch 24t blanche pour évité de faire de la casse ou de bloquer les moteurs .

Au total sur le bras seulement , j'ai :
5 moteurs M , 2 IR , un jeu de 2 LED ( futur projecteur couplé sur l'inclinaison de la pince ) , 1 vérin pneu ( les mâchoires ) .

Le bras fait 75 cm de long pour le moment , la fin de la poutre avec les 2 moteurs M pour la télescopie n'est pas encore fini ( attente de pièces ainsi que mon projecteur à deux spots ) .

La poutre fait 7,2 cm de large sur 5,7 cm de hauteur .
Pour le poids , je verrai avec quoi je pourrais la peser , car j'ai tout bêtement pas de balance , mais le kilo est d'ores et déjà dépassé .

La pince trois axes à une très bonne prise les nouvement sont lent , mais avec pas mal de couple , donc attention aux doigts .

Les photos viendrons sous peu , car c'est encore tout chaud à peine sortie du four et vue l'heure ma couette m'appelle vous l'entendez pas .

[joebar67]

Avec les photos c'est toujours mieux qu'un grand discourt . Je vous laisse en juger .
Une vue d'ensemble de la bête . ( le régler à côté fait 30 cm pour info )

Détail de la poutre treillis .





et de la pince ainsi que les LED sur le coté , qui suivent l'inclinaison .







Sur ma télécommande PFS , j'ai viré le volant car pas pratique pour gérer tout les mouvement indépendamment , c'est bien pour le châssis mais pas pour le bras .

[ChrisBT]

le bras pèse combien?
le chassis "porteur" et le bras devront être bien équilibré!!

[joebar67]

Ben , je sais pas trop mais à vue de pif entre 2 et 5 Kilo et j'ai déjà une flèche d'environ 50 cm se qui est déjà énorme .
Ouais le contre poids , je vais bien m'amuser avec .