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pour info mdr veut dire "mort de rire", donc je ne vois pas trop ce que tu veux lui dire ?

Tu préfère que je dise mrd.

non moi non plus. je remarque qu'on s'est plus foutu de ma tronche que de m'aider... enfin bon.

Je veux dire maintenant que j'ai tout changé... le diamètre des roues (5cm au lieu de 8), la pelle je l'ai changée. enfin plutot transformée... j'utilise un autre godet plus petit, et le mouvement de la pelle est différent. au lieu d'avoir le système comme montré sur la photo que j'ai posté, c'est plutot un système type 8047, sauf que j'y ai adapté un verin et le bras est donc un peu différent.

j'ai refait tout mes calculs. j'ai une résistance totale de 6,77Ncm opposée à l'avancement (2 roues motrices et un moteur par roue, donc la résistance est par roue).
et un couple max de 11,7Ncm à ne pas dépasser.
j'utiliserai un rapport de 5 : 1 (8 dents en sortie moteur et 40 à la roue)
en comptant une perte de 10% pour un engrenage et en programmant la brique de sorte à faire tourner le moteur à 250 tr/min, il délivrera un couple de 2,2Ncm
j'arrive à 9Ncm par roue, donc ça concorde bien.
j'ai également calculé une vitesse d'avancement de 13cm/s, il va ralentir un peu sa course pendant la montée donc normalemen ca ira je pense. je me suis pas mal cassé la tete à trouver un bon compromis...
eh oui avec quelques cours de mécanique des transmissions on à pu comprendre un peu mieux comment faire ce projet...

maintentant j'ai du mal à trouver la consommation/h de l'engin... je sais qu'il y aura 6 piles alcalines de 1,5 V et que leur décharge se termine àpres 2,4heures
j'arrive pas à trouver des courbes me permettant de voir ça. enfin ça fait 2h que je me casse la tête à ça sans trop avoir de résultat.

ceylon a écrit :leur décharge se termine àpres 2,4heures

Tout dépend de la consommation demandée par l'ensemble moteur

Chris a écrit :

ceylon a écrit :leur décharge se termine àpres 2,4heures

Tout dépend de la consommation demandée par l'ensemble moteur

de toute façon il y aura assez de réserve pour faire le parcours.

Je te présente mes plus plates excuse Celyon, je ne voulais pas me foutre de ta gueule comme tu le dis. Mais, quand j'ai dis mdr, mdr et mdr, je voulais tout simplement dire merde, merde et remerde (j'ai pour habitude de ne pas dire 2 autre mots, ça porte la poisse).

C'est un challenge bien difficile que tu nous soumets la mais j'ai une idée : fixe les deux moteurs sur la partie arriere du RCX
puis attache le 3eme a l' avant et constriut sur l'axe une pelle ajoutr 1 capteur tactile sur ton robot et le tour est joué

d'ailleurs, il en est ou ce projet?
la fin d'année est proche maintenant.