j' ai mis ce robot NXT ici car il relève du NXT mais aussi du lego technic ... et du Meccano ...
à voir bientôt sur le site de Lego Mindstorm
http://mindstorms.lego.com/en-us/commun ... fault.aspx
didier
This robot arm will be drive by three NXT bricks, two on it and one as master with main program or joystick .
The hand is a simple pneumatic hand . There is an electric valve and a double acting compressor , each with a NXT motor .
Sensor could be add to the hand .
Other hand could be add , with M motor for example with IR link .
The program will be write as soon as possible .
It is my first NXT robot
Ce bras robot sera commandé par trois briques NXT , deux dessus et un comme maitre ou comme joystick.
La pince est avec un vérin pneumatique . Il y a une valve et un double compresseur actionnés par des moteurs NXT.
Des capteurs peuvent être ajoutés à la pince .
D'autres pinces peuvent être ajoutées , avec un moteur M par exemple avec un IR .
Le programme sera écrit dès que possible .
C 'est mon premier robot NXT.
didier
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