NXT BUGGY " POUF ET NOIRAUD "
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NXT BUGGY " POUF ET NOIRAUD "
NXT " Pouf et Noiraud "
http://www.chapitre.com/CHAPITRE/fr/BOO ... 61754.aspx
Bonjour
quelques photos de mon dernier né et de son histoire
au début, je voulais faire un 4x4 en NXT avec deux directions, en normal et en crabe
j'ai donc fait des usines à gaz tant en hardware (modèle lego) avec des directions peu précises pour la programmation qu'en software ( la programmation ) avec des lourdeurs de programmation ne tenant pas compte des spécificités du langage NXT
finalement, je suis revenu à une sorte de tracteur tout simple pour y voir clair et résoudre les problèmes l'un après l'autre
ce qui m' a permis de tout revoir et de bien maîtriser les subtilités de la programmation en NXT-G en particulier concernant
- les boucles de programmation, car un bon programmeur utilise le plus possible de boucles. Mais en NXT G (langage objet), il faut au contraire en utiliser le moins possible et perdre les " bonnes "habitudes car les boucles "asphyxient" le NXT
- le bluetuth, qui consomme beaucoup de temps et "asphyxie" le NXT, donc transférer le moins possible d'informations
- et les limites d'utilisation des capteurs de rotation dont la précision dépend du pas utilisé (degrés ou rotation), de la vitesse du moteur et des boucles en cours
je préfère tout de même ce langage objet à ceux classiques, en lignes, plus performants certes, mais très tristes et ennuyeux à mon goût
finalement , le tracteur ( buggy ) est géré par un NXT esclave, commandé par un joystick via une autre brique NXT maître qui contient aussi un programme similaire à l'esclave mais non branché sur des moteurs
avec deux vitesses de déplacement commandées par le joystick
ce qui va permettre de construire (enfi ) le fameux 4x4 du départ ...
avec à l'avant et à l'arrière un module similaire comprenant une direction avec une table tournante lego avec vis sans fin (pour avoir le moins d'erreur sur la direction et assure le meilleur compromis entre vitesse du véhicule et souplesse de la direction) et un différentiel
la difficulté étant maintenant de réaliser chacun de ces deux modules
vos idées sont les bienvenues
merci
à suivre
didier
PS suggestion aux administrateurs
serait -il possible de créer un espace création lego NXT ?
avec la possibilité de mettre des programmes en fichiers à décharger car l' intérêt du NXT est autant dans le modèle que dans le programme ?
http://www.chapitre.com/CHAPITRE/fr/BOO ... 61754.aspx
Bonjour
quelques photos de mon dernier né et de son histoire
au début, je voulais faire un 4x4 en NXT avec deux directions, en normal et en crabe
j'ai donc fait des usines à gaz tant en hardware (modèle lego) avec des directions peu précises pour la programmation qu'en software ( la programmation ) avec des lourdeurs de programmation ne tenant pas compte des spécificités du langage NXT
finalement, je suis revenu à une sorte de tracteur tout simple pour y voir clair et résoudre les problèmes l'un après l'autre
ce qui m' a permis de tout revoir et de bien maîtriser les subtilités de la programmation en NXT-G en particulier concernant
- les boucles de programmation, car un bon programmeur utilise le plus possible de boucles. Mais en NXT G (langage objet), il faut au contraire en utiliser le moins possible et perdre les " bonnes "habitudes car les boucles "asphyxient" le NXT
- le bluetuth, qui consomme beaucoup de temps et "asphyxie" le NXT, donc transférer le moins possible d'informations
- et les limites d'utilisation des capteurs de rotation dont la précision dépend du pas utilisé (degrés ou rotation), de la vitesse du moteur et des boucles en cours
je préfère tout de même ce langage objet à ceux classiques, en lignes, plus performants certes, mais très tristes et ennuyeux à mon goût
finalement , le tracteur ( buggy ) est géré par un NXT esclave, commandé par un joystick via une autre brique NXT maître qui contient aussi un programme similaire à l'esclave mais non branché sur des moteurs
avec deux vitesses de déplacement commandées par le joystick
ce qui va permettre de construire (enfi ) le fameux 4x4 du départ ...
avec à l'avant et à l'arrière un module similaire comprenant une direction avec une table tournante lego avec vis sans fin (pour avoir le moins d'erreur sur la direction et assure le meilleur compromis entre vitesse du véhicule et souplesse de la direction) et un différentiel
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merci
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didier
PS suggestion aux administrateurs
serait -il possible de créer un espace création lego NXT ?
avec la possibilité de mettre des programmes en fichiers à décharger car l' intérêt du NXT est autant dans le modèle que dans le programme ?
Modifié en dernier par TeClem8 le 22 avr. 2012 16:08, modifié 2 fois.
Raison : Correction orthographique ! Relecture SVP !
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- ChrisBT
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Re: NXT BUGGY " POUF ET NOIRAUD "
Voila c'est faitdidiercoll a écrit :PS suggestion aux administrateurs
serait -il possible de créer un espace création lego NXT ?
avec la possibilité de mettre des programmes en fichiers à décharger car l' intérêt du NXT est autant dans le modèle que dans le programme ?
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Re: NXT BUGGY " POUF ET NOIRAUD "
Mais tu as déjà tout fait avec tes 3 MOCs si je compte bien !
Très intéressant tout ça !
Pourquoi tu as mis un élastique sur ton dernier modèle ?
hs!
Chris : tu as regardé pour l'hébergement des programmes ?
didiercoll : pourrais-tu te relire car tu fais pas mal de fautes de frappe. Tu peux utiliser un correcteur automatique intégré comme sur firefox.
Très intéressant tout ça !
Pourquoi tu as mis un élastique sur ton dernier modèle ?
hs!
Chris : tu as regardé pour l'hébergement des programmes ?
didiercoll : pourrais-tu te relire car tu fais pas mal de fautes de frappe. Tu peux utiliser un correcteur automatique intégré comme sur firefox.
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Re: NXT BUGGY " POUF ET NOIRAUD "
Je me penche sur la questionYannickg67 a écrit :hs!
Chris : tu as regardé pour l'hébergement des programmes ?
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Re: NXT BUGGY " POUF ET NOIRAUD "
didiercoll : pourrais-tu te relire car tu fais pas mal de fautes de frappe. Tu peux utiliser un correcteur automatique intégré comme sur firefox.
mille excuses
je relis pourtant 3 fois , mais j' avoue que j' ai bien du mal sur les écrans pour travailler
mes yeux n' ont plus 20 ans , hélas
je vais voir (!)pour le correcteur
merci de la remarque
didier
mille excuses
je relis pourtant 3 fois , mais j' avoue que j' ai bien du mal sur les écrans pour travailler
mes yeux n' ont plus 20 ans , hélas
je vais voir (!)pour le correcteur
merci de la remarque
didier
Re: NXT BUGGY " POUF ET NOIRAUD "
Pour le correcteur tu en a un d'origine sur Mozilla Firefox et sur Opera ( navigateur génial !! )
sinon bien tes création ! Mais le NXT reste cher ...
@+
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Re: NXT BUGGY " POUF ET NOIRAUD "
je n'ai pas répondu à cette question très importanteYannickg67 a écrit :
Pourquoi tu as mis un élastique sur ton dernier modèle ?
c' est pour compenser le jeu de la direction qui fausse le trajet aller retour qui , pour un automate , doit être aussi similaire que possible
didier
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Re: NXT BUGGY " POUF ET NOIRAUD "
Bonjour,
Je vais suivre avec attention votre projet, car le NXT m'a donné envie de me remettre à jouer aux legos, et je compte monter un véhicule RC.
J'aimerai utiliser 5 moteurs, avez vous déjà utilisé du multiplexage pour pouvoir commander l'ensemble avec un seul automate ?
Je vais suivre avec attention votre projet, car le NXT m'a donné envie de me remettre à jouer aux legos, et je compte monter un véhicule RC.
J'aimerai utiliser 5 moteurs, avez vous déjà utilisé du multiplexage pour pouvoir commander l'ensemble avec un seul automate ?
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Re: NXT BUGGY " POUF ET NOIRAUD "
Bonjour GODFLESH,
Pour ton information, le sujet à 1 ans déjà donc tu ne vas plus suivre grand chose de nouveau, ici.
Sinon un petit tour par la case présentation serrait bien.
Pour ton projet, crée un sujet dans la bonne rubrique.
Il y a plein de monde prêt à apporter des solutions à tes questions.
Pour ton information, le sujet à 1 ans déjà donc tu ne vas plus suivre grand chose de nouveau, ici.
Sinon un petit tour par la case présentation serrait bien.
Pour ton projet, crée un sujet dans la bonne rubrique.
Il y a plein de monde prêt à apporter des solutions à tes questions.
Modifié en dernier par Yannickg67 le 31 janv. 2011 12:58, modifié 1 fois.
Raison : correction !
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