le RCX
Le RCX est un Automate, la brique incorporant le microprocesseur (un H8/300) des Lego Mindstorms. Elle peut être programmée avec l'application graphique fournie avec les Lego Mindstorms, NQC ou en d'autres langages de programmation (Java, Visual Basic...).
Les programmes du RCX sont habituellement compilés sur l'ordinateur puis téléchargés dans le RCX, qui est ensuite autonome.
Caractéristiques du RCX :
Le RCX dispose de :
trois ports d'entrées pour les capteurs, numérotés de 1 à 3 (en gris sur l'image) ;
trois ports de sorties pour les moteurs, numérotés de A à C (en noir sur l'image) ;
quatre boutons de commandes (« View » en noir, « Prgm » en gris, « On-Off » en rouge et « Run » en vert) ;
un écran LCD de 5 caractères permettant d'afficher des informations sur l'état des capteurs/des moteurs, le programme en cours, l'état de la batterie... ;
un transmetteur infrarouge ;
un haut-parleur émettant des tonalités monophoniques.
La première version du RCX comportait une prise pour brancher un adaptateur secteur, cette prise a disparu à partir de la version 1.5 (la brique de la photo, bien que notée « 1.0 » est une version 1.5).
Caractéristiques techniques
- Hauteur 9,5 cm
Largeur 6,5 cm
Épaisseur 4 cm
Processeur µC Hitachi 8 bits H8/3292 16 MHz
Mémoires 6 Ko ROM, 32 Ko RAM
Capteurs 3 ports + 4 touches clavier (+ IR)
Sorties 3 ports (+ IR)
Alimentation 6 piles R6 1,5 V
Signalisation LCD 5 caractères
Type de connectique sur boitier : plaques 2x2
Compatibilité : 9V
sortie dans le commerce : 1998
NXT
Caractéristiques générales :
Les principales caractéristiques de la nouvelle gamme LEGO MINDSTORMS™ NXT sont :
- Brique intelligente programmable NXT 4 ports d'entrée et 3 ports de sortie
Connexions USB et Bluetooth
3 servo moteurs interactifs
10 capteurs dont (4 fournis dans la boite principale): ultrason, son, lumière, contact et couleur, autodirecteur infrarouge, gyroscopique, infrarouge, accéléromètre et boussole.
Logiciel de programmation intuitif avec une version lego de Labview
Accessoires supplémentaires (non fournis dans la boite principale): clé Bluetooth USB, capteurs divers et batterie rechargeable.
Caractéristiques techniques de la brique intelligente NXT :
la brique intelligente
- Microprocesseur 32 bits ARM7.
Fonction Bluetooth (connexion à d'autres NXT ou à un PC et possibilité de controler le NXT avec un téléphone portable ou un autre appareil Bluetooth.)
1 port USB 2.0;
4 ports d'entrée pour la connexion des capteurs nommés 1, 2, 3 et 4;
3 ports de sortie pour les moteurs nommés A, B et C;
Ecran à cristaux liquides 100x64 pixels monochrome;
Alimentation : 6 piles AA de 1,5 V.
Il est possible de connecter le NXT avec les capteurs et les moteurs du premier mindstorms RCX grâce a des câbles adaptateurs.
Caractéristiques des capteurs :
- Capteur tactile : Réagit à une pression.
Capteur photosensible : Mesure l'intensité lumineuse captée ou réfléchie par un objet.
Capteurs de son : Mesure l'intensité sonore en décibels.
Capteurs d'ultrasons : Permet de détecter les objets et de mesurer les distances(en centimetre)
Les servo moteurs peuvent servir de capteur de rotations.
Boussole : Permet de connaitre la position du nord par rapport au robot.
Capteur de couleurs : Distingue les différentes couleurs.
Capteur accéléromètre : Permet au robot de se repérer dans l'espace et de reconnaitre les mouvements du robot ainsi que les accélérations.
Autodirecteur infrarouge : Permet de détecter des sources infrarouges,leurs force et leurs directions.
Capteur gyroscopique : Permet de détecter les rotations.
Capteur infrarouge : Permet de communiquer avec certains autres appareils infrarouges.
capteur RFID:Permet de détecter des transpondeurs RFID
Type de connectique sur le boitier : prise RJ12
compatibilité : NXT, PF avec cable d'adaptation, RCX / 9V avec cable d'adaptation
sortie dans le commerce : 2006
LEGO
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