#42009b motorisation du corps+bras

[carl]

Bonjour/bonsoir à tous !
Aujourd'hui je m'attaque à une sorte "d'ultimate" du 42009-b en motorisant toutes les fonctions (sauf la rotation de la pince... quoique ?)
Pour ceux venus à Fan de Briques à Talence l'année dernière, vous aurez vu un LEGO avec une simple propulsion-direction (avec je trouve des montages légèrement douteux) et qui allait vite avec au recule un joli sons de pignons qui craquent
Mon but est de faire un truc propre, net, solide.
Il a comme propulsion un XL avec 12/20-20/diff
En direction, un simple servo-moteur mais bien encastré cette fois-ci

Pour la levé/descente du bras, un L avec sûrement un (très) légère démultiplication.
L'allongement du bras restera classique: un M
Idem pour la fermeture/ouverture de la pince mais avec un clutch dans la pignonerie afin d'évité les vérins qui craquent.
Pour la rotation, à voir si j'arrive à me dénicher un micro-moteur ou alors faire un autre système de ce style:

système tiré de moz sur le forum eurobricks

Le moteur factice est supprimé car "impossible" dans ma configuration de faire passer un axe dans le châssis vers l'arrière. A la place, il y aura les trois IRs ou deux et un dans le bras. La bb restera à sa place car le trouve que sa rends bien ainsi.

[ChrisBT]

Pour info il s'agit de ce modele


C'est vrai qu'il avait tendance a craqué un peu pour la direction de mémoire

[Basketalexis09]

salut
Hate de voir comment tu vas t'y prendre si ça peut t'aider je l'ai fait aussi http://forum.bricktechnic.fr/viewtopic.php?f=115&t=5549

[carl]

Merci basketalexis
La motorisation du bras est complète, seul la motorisation de la pince (pas sa rotation) me pose une hésitation
Le problème est que je n'ais que deux télécommande donc lors de mon prochain passage chez LEGO, je compte commander moteurs, récepteurs et télécommandes
sinon, des photos ?:

Vue d'ensemble:


Zoom sur l'arrière du bras:


Intérieur de l'arrière du bras:


Dessous du bras:


Maintenant explication de la mécanique:

Pour la montée/descente:
moteurL-16t/16t/16t folle/[16t-12t/20t-12t simple/20t folle/12t simple-vérin] de chaque coté

Pour l'extension du bras:
moteurM-axe passant dans la 16t folle de la montée/descente du bras-vsf/8t/8t/crémaillère.

Pour la pince:
moteurM-12t simple/20t folle/12t simple-vérins

Voilà !
J'attends vos commentaires pour savoir ce que je dois (ou pas) modifier

[carl]

Des news !
Voici enfin une vidéo avec le modèle:

https://www.youtube.com/watch?v=UfZwQhjuU4I

Il y a différents craquement lors de la vidéo, les premiers viennent du bras car les axes cognent contre des poulies.
Les seconds viennent de la mécanique car je viens de voir qu'il y a un problème de maintient des poutres que tiennent les engrenages qui servent pour lever/baisser le bras
Une modification à faire en plus donc

Désolé de la qualité de la vidéo, je vais faire un test avec mon portable pour voir si c'est pas un peu mieux (genre 360p au lieu des 240p de l'appareil photo )

Cette vidéo sert de test, il y a encore un défaut qui me fait suer: c'est le fait que les axes qui desservent la pinces plient. En effet, la pince et la sortie des axes est décalé d'1/2 tenons (passage studfull/less). En sois sa marche bien comme ça mais j'aime vraiment pas ce problème et je sais pas comment faire sans que la pince ne soit démesurée (là, c'est le maxi que je m'autorise). Si vous savez comment faire je vous écoute les oreilles grandes ouvertes !

[carl]

Bon, j'ai blindé le mécanisme de la montée/descente du bras. Il ne craque plus, mais on sens que le moteur peine au début, un xl aurait été mieux mais bon, j'en ai plus en stock et il faudrait faire de plus grosses modifs sur le bras pour le caser donc c'est bien comme ça

J'ai enlevé les poulies sur le bras pour le maintenir par des bushs car elles ne servaient à rien, c'était juste pour un test, seule la poulie centrale reste car elle appuie sur le bras.

Il me reste donc à rectifier la position de la pince mais là par contre, je bloque complètement .

J'attends vos commentaires pour m'aider

[TeClem8]

Il me reste donc à rectifier la position de la pince mais là par contre, je bloque complètement .
J'attends vos commentaires pour m'aider

Et si tu commençais par nous faire des photos du problème ? J'ai beau regarder, je ne vois pas.

[carl]

Oups, désolé, j'avais zappé cette image

Voici donc une image du problème:


Les axes devraient normalement être 1/2 tenons au-dessus au niveau de l'attache de le pince (en gros les axes devraient être comme sur cette image:)


Voici mon problème qui me fais grincer des dents.

(en plus, un ir déconne un max, je l'avais commandé y'a pas longtemps en plus donc je vais voir LEGO )

[TeClem8]

Effectivement tu as un beau petit décalage.

Je pense que tu ne devrais pas chercher à vouloir remonter ta pince de 0,5t, ça ne que peut aboutir sur un bidouillage.

Remonte plutôt à l'origine du problème. -> Ta conception du bout du bras.


Tu devrais refaire une nouvelle version, en gardant le triangle que LEGO à fait sur le modèle d'origine pour palier au problème.
Avec cette photo, http://moz.net.nz/lego/2011-12-misc/fitted.jpg, la fusion des deux systèmes ne devrait pas être très compliqué.