colour balls tracker

[pasquentmax]

Bonjour


Je voudrais partager ma dernière création, un robot capable d'aller chercher une balle dans une pièce selon sa couleur et la déposer dans une boite sachant, sachant que toutes les dispositions et positions sont aléatoires. Tous les aléas et pièges sont gérés (perte de balle, obstacles, déplacement de la boite...)

je suis à votre dispositions pour des infos supplémentaires

[youtubehd]http://youtu.be/QrEN_lldd_M[/youtubehd]

[vinc]

Efficace ton robot!
Peux-tu nous détailler un peu plus ton algorithme ?
Je vois que tu utilises une caméra, comment est-ce que tu l'exploites ? Pour reconnaître les formes et l’environnement ?
Je suis curieux d'en savoir un peu plus

[joebar67]

Ah oui, là faut que tu nous en parle un peu plus

[TeClem8]

C'est effectivement une présentation bien pauvre.

Il semble plutôt efficace, tellement que j'aurais tendance à dire que c'est un bon pilotage à la télécommande. Enfin bon, il y a quand même des mouvements qui laissent penser que c'est bel et bien automatique.

Dans l'attente d'en savoir plus.