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Dans cette vidéo, je montre qu’il est possible de réaliser un char de taille raisonnable pour une maison privée qui est capable de monter des escaliers.
Pour monter des escaliers, la semelle d’un char doit avoir une longueur d’environ 62cm. Avec une telle semelle, le char atteint une longueur totale d’environ 85cm. (Voir ma précédente vidéo)
La géométrie variable permet de faire un char de 55cm de long, qui en se dépliant, atteint les 62cm nécessaires à la montée.

[youtubehd]http://youtu.be/j80G4WAs-PA[/youtubehd]

Super idée que tu as eu là.
Pour la tention de la chenille, tu as un tenteur ou pas besoin ?

joebar67 a écrit :Super idée que tu as eu là.
Pour la tention de la chenille, tu as un tenteur ou pas besoin ?

Ce problème est important, mais pas crucial. Dans cette version, il y a des tenseurs à chaque extrémité, près des moteurs.
Le point crucial, c'est la longueur de la chenille. En fait, un vérin pousse le bas du chassis, ce qui compense les variations de périmètres.
Cette version est maintenant ancienne et n'existe plus. Voici quelques images de la nouvelle version qui est beaucoup mieux, plus rigide,...... mais qui ne fonctionne pas, en raison du poids. On voit le nouveau mécanisme de vérin basé sur une roue dentée et crémaillère(Efferman) à la place de la vis sans fin et écrou de la première version.