Le robot lego n'aime pes le robot aspirateur !

[pasquentmax]

Bonjour à tous

De (re)passage un peu hasard sur le site, je vous poste ma dernière réalisation, qui montre que le lego n'aime pas le ménage et surtout pas les concurrents !

https://youtu.be/-TET5ezF6SI

J'ai eu du mal à faire ce robot chasseur de robot aspirateur. La précision de la recherche IR est correcte si la balise (qui est sur l'aspirateur) ne bouge pas, mais dès qu'il y a un mouvement, c'est très difficile de faire un algorithme efficace.

Qu'en pensez-vous ?


Cordialement