Lego - EV3 - Un char articulé

[oracid]

Voici mon nouveau projet, il s'agit d'un char articulé, très petit, 39cm. Bien entendu, comme d'habitude, il sera capable de monter des escaliers. Je ne suis pas sûr que cela existe déjà dans cette dimension.

Aujourd'hui , je vous montre le premier jet et déjà, j'ai quelques problèmes avec les petites turn-tables que j'aimerais remplacer par celles de type 3. Malheureusement, le barbotin ayant un diamètre nettement plus petit que la TT de type 3, je vais être obligé de faire un barbotin plus grand.
Vous pouvez comparer mes nouvelles chenilles sur les petits bras avec les anciennes sur le corps principal.

Voilà, je posterai au fur et à mesure de l'évolution du projet. Merci d'avance pour vos commentaires.

Paramètres :
Poids 1427g
Longueur 39cm, déployé 62cm
Largeur 31cm
Hauteur 7cm
Traction, 2 moteurs XL, 40N.cm
Actionneurs bras, 2 gros servos. 43N.cm

[ChrisBT]

Tes moteurs XL sont commandés par l'EV3?
Qu'as tu mis sur les chenilles?

le barbotin ayant un diamètre nettement plus petit que la TT de type 3, je vais être obligé de faire un barbotin plus grand.

c'est pas l'inverse?

[oracid]

Tes moteurs XL sont commandés par l'EV3?
Qu'as tu mis sur les chenilles?

le barbotin ayant un diamètre nettement plus petit que la TT de type 3, je vais être obligé de faire un barbotin plus grand.

c'est pas l'inverse?

Pour la commande des moteurs XL par l'EV3, tu trouveras les indications ici, http://forum.bricktechnic.fr/topic6057.html

Non, c'est bien le barbotin qui est plus petit. Voici une image avec des petits bras sans chenilles. La TT que j'utilise en A, et la TT que je voudrais utiliser en B.
Comme tu peux le voir, c'est bien mieux avec la TT type 3. Il faut donc que je fasse un barbotin légèrement plus grand que la TT de type 3.


Pour les chenilles, voici ma dernière vidéo :
[youtubehd]http://youtu.be/CfbW_zlPqZQ[/youtubehd]

[ChrisBT]

Non, c'est bien le barbotin qui est plus petit. Voici une image avec des petits bras sans chenilles. La TT que j'utilise en A, et la TT que je voudrais utiliser en B.
Comme tu peux le voir, c'est bien mieux avec la TT type 3. Il faut donc que je fasse un barbotin légèrement plus grand que la TT de type 3.

je n'avais pas compris, j’étais resté sur la petite TT