Animation Chariot élévateur SBrick pour les expo

[vinc]

Le chariot :

• - Direction par servomoteur qui fait pivoter une roue arrière à + ou - 90°
  - Propultion par la roue arrière moteur L
  - Roue avant libre
  - Bras en 2 sections.
  - Montée du bras amovible par crémaillère (42043) et clutch 24t pour sécuriser par moteur L.
  - Montée des fourches par cable.
  - La descente des fourches se fait par le poids. Anti-déraillement des cables sur les poulies.
  - Limitation du jeu des frouches et du mat amovible
  - Basculement par mLA (clutch intégré) par moteur M
  - SBrick + ralonge pfs
  - Battery Box de train (AAA) avec piles eneloop

Pièces spécifiques:

• - x5 Liftarm 3 X 5 Perpendicular H-Shape
  - x1 Panel Plate 3 x 11
  - x4 Panel Plate 5 x 11
  - x2 Gear Rack 1 x 14 x 2
  - une dizaine Pin and Pin Hole
  - PFS indiqué ci-dessus

• La couleur rouge du bras passera en noir.
  Pour identifier les chariots, je pense modifier la couleur du panel 5x11 du toit et un beam de chaque coté, ca sera surtout en fonction de mon stock de pièce
  
  
  
  
  
  
  Les containers :
  • Ils sont standardisés avec 3 formes
    - 7x13
    - 5x13
    - 5x23
    
    Les 5x13 s'empilent sur les 7x13 (carde en H dans cadre rectangulaire)
    Les 5x13 s'empilent sur les 5x13 (je vais peut être enlever cette possibilité en fonction des difficultés du parcours)
    Les 7x13 ne s'empilent pas sur les 7x13 (poutre au milieu)
    
    
    
    
    Autres palettes Technic (j'en ferai d'autre d'ici l'expo)
    
  Etagères :
  • Ca n'est pas définitif, c'est simplement pour vous montrer.
    Il y aura une tile 8x16 à mi-hauteur
    Le chariot peut passer en dessous bras replié et basculé
    Le chariot peut déposer au dessus
    
    
    
    
    
    
  Animation :
  • 

Je suis assez content du résultat, merci à Clément pour cette idée!
Maintenant je vais voir le stock que j'ai pour faire les autres chariots.
Au niveau des couleurs je voudrais faire une cohérence entre le chariot et les containers.
Les blanc, le noir, le rouge j'ai ce qu'il faut. Pour la quatrième couleur il n'y a que le orange ou vert qui existe pour les panels 3x11 et 5x11.
Est-ce que l'un d'entre vous aurait 3 à 6 panels 5x11 en orange ?

[vinc]

Quelques photos supplémentaires pour vous mettre en haleine


La Team est presque prête, manque 2 servo, 2 crémaillère et quelques pièces de finition.




Vue d'ensemble


J'ai refais quelques containers de déco (sut la gauche), les containers "normés" sotn sur la droite




Wharehouse!






Depuis ces photos j'ai fait le système de difficulté : anti retour du chariot une fois qu'il passe sous l'étagère, je vous expliquerai sur place en quoi c'est une difficulté!
Au plaisir de vous faire essayer ca !

[GuiCarre]

Excellent

[techno]

Ton système anti-retour, ce n'est pas le truc du levier qui s'actionne dans un sens et pas dans l'autre?

Par contre, pour les étagères, je verrais bien deux passages (entrée, sortie) avec chacun l'anti-retour.

En tous cas, beau travail .

Pourquoi ne pas rajouté un défi a l'expo, du genre parcours et/ou un plan incliné (+/- 30°), a toi de voir.

[Yannickg67]

Ca va être super comme animation !
Tout le monde de l'équipe fera joujou avec, je ne suis pas sur que le public pourra y jouer

Pour les piles c'est prévu comment ? parce-que là avec 4 chariot ça va consommer

Et pour piloter les SBrick je me souviens plus on va utiliser quoi ?

[carl]

c'était pas des manettes ?

Sinon, sympa ton chariot
Hâte de voir une vidéo

[Rom104]

Trés jolie l'ensemble.
La stabilité des étagères est bonne?

[vinc]

@Yannick : Pour les piles j'ai investie dans 2 chargeurs rapides et 48 piles eneloop AAA, ca fait 8 jeux de piles donc on pourra recharger pendant que l'on joue
Pour l'animation chantier j'ai une asso qui me prête 40 piles rechargeables et 3 chargeurs rapides, donc ca sera bon!
Ca sera des manettes de Wii, le joystick pour diriger et la croix pour le bras. Il me reste quelque réglage mais rien de bien méchant.

@ Romain, je triche un peu pour les étagères! Elles seront fixées au sol avec boulon par le hole du pin connector, idem pour le cadre, certaine brique seront "modified" à la perceuse

@Techno : C'est ca pour le système anti retour; une barrière libre dans le sens allé et bloquante dans le sens retour.

[vinc]

Salut,
J'ai fait quelques photos et vidéos, j'essaierai de trouver le temps de la monter et de la mettre sur youtube.
En attendant voici ce que ca donnera en version finale. Pour 1 chariot un espace de jeu de 1 mètre par 60 cm c'est pas très grand

Hier j'ai fais quelques évolutions du script pour gérer les Wiimote et les SBrick. Le but était d'associer une manette spécifique à une SBrick spécifique, ainsi la manette rouge ne pourra commander que le chariot rouge, etc. Aussi une évolution pour manier doucement en temps normal et mode "boost". En cliquant sur le bouton Z du nunchuk le chariot braque plus et B de la manette le chariot va plus vite. Je trouve que l'utilisation sera plus aisé pour les novices/petits .

Zone de jeu
En fonction du stock de Clément, les murs latéraux feront 3 ou 4 briques de haut, 2 ca n'est pas assez solide. Il nous faudra de la main d'oeuvre vendredi pour monter les murs!


Quelques indications :
Le joueurs devra prendre les containers de la zone de chargement et les mettre dans la zone de déchargement.
Le niveau de difficulté sera :
- nombre de containers à déplacer : 2 ou 4 (variable car si une personne du public galère ca prendra longtemps)
- barrière anti-retour : on/off
La barrière est un réél niveau de difficulté car il sous-entend être obligé de déposé les container sur l'étagère.
Il y a une astuce qui permettra de gagner du temps mais qui nécessite une certaine dextérité !

Le MOC (si on peut dire) est prévu pour jouer en équipe!
Les zones de jeu seront disposées de sorte à ce que la zone de déchargement de l'un (tile 8x16 Dark Grey) soit la zone de chargement d'un second chariot !

Zone de chargement


Zone de déchargement


Étagère avec système anti-retour rétractable


Vous trouverez le LDD de la zone de jeu ici

[TeClem8]

Vincent

J’adore la tournure que prend cette idée !


Nous avons actuellement une zone de 1800x1600 réservé à cette animation
Ce qui nous fais des zones de 450*1400 si on les dispose perpendiculairement au stand.

Pour avoir des zones plus larges, on peut déplacer le passage d'un groupement de table (ta surface comme vu avec toi en privé). Il faut dans ce cas prévenir assez rapidement l'organisation car les nappes seront certainement déjà découpées à notre arrivée.

Ce qui peut nous faire au maximum 4 zones de 900*1400.


Niveau brique, on peut actuellement répéter ce que tu as fait encore au moins 10 fois. J'ai encore du 2x4 gris pour faire des nuances s'il faut.

J'aurais tendance à dire que les étagères sont trop étroites. Pas certain qu'un public non averti, mêlé a de la précipitation s'il y a de l'enjeu, arrive à faire passer le chariot à quelques millimètres prêt. Après, c'est vrai, il faut bien qu'il y ait de la difficulté quelque part.

Dans ce cas, il ne faut pas qu'il y ait de possibilité de perturbations (vibrations ....) entre les participants pour les étagères.


Je suis <normalement> en vacance jusqu'à l'arrivée du beau temps. (soit lundi). Ce qui va me laisser un peu de temps pour me préparer pour fanabrique.

Je vais tenter de proposer un remix de ton parcourt.



Ce que l'on peut faire assez facilement aussi, c'est imprimer et coller des signalisations(flèches ....) et numérotations de zone pour coller au sol.

[NeuroMimetis]

Très joli projet qui mélange les technos et qui va certainement attirer du monde.
Bravo pour l'initiative !
Neuro
PS : ça me fait vraiment penser au techball

[vinc]

Voici quelques photos de la mise en situation pour se rendre compte de la zone de jeu, ici 100cm x 60cm

Nous avons convenu avec Clément de passer la zone de jeu à 125cm x 60cm (si validation de l'orga Fanabriques), ca sera plus confortable pour maneouvrer.
Note : Le haut des étagères a été revu pour être plus plat

Vue d'ensemble




Barrière anti-retour :





Passage du chariot avec barrière anti-retour


Zone de déchargement


Exemple de relai :




La vidéo c'est une simple preview. Quand j'aurai le matériel nécessaire je ferai ca propre pour une review
(Import youtube en cours)
[youtubehd]http://youtu.be/5Wq74x7SkOU[/youtubehd]

[Rs400]

C'est franchement tres tres sympa comme idée

J'ai cru lire que tu scriptais les sbrick .. Je suis intéresse par le procédé :) (a l'occaz)

Bravo !

[vinc]

C'est franchement tres tres sympa comme idée
J'ai cru lire que tu scriptais les sbrick .. Je suis intéresse par le procédé :) (a l'occaz)
Bravo !

Je ferais un tuto complet sur le sujet une fois fanabriques passé. C'est assez simple pour envoyer les ordres à la sbrick comme le ferai le pupitre paramétrable de Lego. Le plus complexe dans ce projet c'est la gestion de la wiimote pour qu'il y ait une bonne réactivité.

[NeuroMimetis]

Je ferais un tuto complet sur le sujet une fois fanabriques passé. C'est assez simple pour envoyer les ordres à la sbrick comme le ferai le pupitre paramétrable de Lego. Le plus complexe dans ce projet c'est la gestion de la wiimote pour qu'il y ait une bonne réactivité.

Yes ! je suis preneur également. Merci.
Neuro