LEGO - Tank climber test

[socket]

Salut
Moi qui suis sourd , je suis verni avec tes vidéos , c'est parfait ....
Une question
As tu regardé les premiers chars de 14-18, le profil des trains chenillés était différent par rapport à ton système ?
voici un lien si ça marche :
http://aufildesmotsetdelhistoire.unblog ... vril-1918/
Avec ce profil , je pense que ça doit répondre à tes attentes .
Bonne continuation .
Bonnes fétes de Paques à tous .
jm

[NeuroMimetis]

Félicitations Oracid ! Tu es parvenu à tes fins

Beaucoup d'acharnement et d'astuce pour un résultat très convainquant. Bravo, Bravo !!

Neuro

[oracid]

Merci à tous.

Avec ce profil , je pense que ça doit répondre à tes attentes .

Merci Socket, oui, je connais bien ce char, et bien d'autres.
La grande majorité des chars ou des ripsaws (chars légers) ont un nez très élevé, c'est la solution classique pour franchir un obstacle.
Mon char est très différent. Sa hauteur est de 12cm, à cause de sa symétrie par rapport à l'axe horizontal.
J'ai conservé cette symétrie parce qu'elle ne m'a jamais dérangé et que cela permet le retournement, voir https://youtu.be/dP3WeFkbWRA
Mais si je supprime cette symétrie alors mon char ne ferait que 7,5cm de haut.
Il faut donc considéré cette hauteur, 7,5cm, comme était la hauteur 'utile' du char.
On est loin des 17cm qu'il est capable de franchir ! Ce n'est donc pas grâce à sa hauteur que mon char grimpe, mais grâce à ses chenilles.

[oracid]

Pour information, Jorge Pereira (CyberX) vient de mettre en ligne sa version, aujourd'hui même:

[youtubehd]http://youtu.be/x1ttYxYBtYc[/youtubehd]

[Yannickg67]

Super, ça monte !

Le seul petit bémol vient de la rigidité du châssis qui se tord énormément, je comprends la problématique du poids mais les pièces en prennent pour leur grade !

Tu as regardé si en augmentant (légèrement) le poids tu arrives toujours à monter ? Juste pour renforcer la structure.

[oracid]

Super, ça monte !
Le seul petit bémol vient de la rigidité du châssis qui se tord énormément....

Tu parles de manque de rigidité. J'ai rigidifié le châssis, je n'ai laissé que les traverses en biais.
Pour le reste, cela n'apportait rien, bien au contraire la souplesse, pour moi, est un avantage.
Et vu la taille du char, je ne pense que les pièces en souffrent.

[oracid]

Dans cette vidéo, je propose une solution pour franchir le nez de la première marche d’un escalier.
Ma solution consiste en 4 petits bras fixes, qui n’augmentent pas la complexité du pilotage, à l’inverse des bras mobiles.
L’autre avantage de cette solution est qu’elle ne nécessite pas une augmentation de la hauteur du char qui aurait nécessité une lourde rigidification de la structure.

[youtubehd]http://youtu.be/f7oeTAercCA[/youtubehd]

[NeuroMimetis]

11ème édition et un franc succès On peut dire que tu as de la suite dans les idées et un max de persévérance !!

Quand on voit le résultat, on n'imagine pas forcément le nombre d'itérations. Génial ton tank grimpeur d'escaliers ! Félicitations amicales !

Neuro

[oracid]

Quand on voit le résultat, on n'imagine pas forcément le nombre d'itérations.

Merci.
Et encore, je ne montre pas tout. Surtout pour cette dernière modification. J'ai essayé pas mal de chose avant d'en arriver là.
Je ne voulais pas de petits bras articulés, trop compliqué à contrôler, alors ça a donné ça.

J'ai atteint mon objectif, monter un véritable escalier.
Je vais commencer un nouveau projet en utilisant le résultat de mes tests.
Aujourd'hui, je sais ce qu'il faut faire et surtout, le plus important, ce qu'il ne faut pas faire.
Encore un char donc, mais avec 8 moteurs XL et piloté par un EV3. Un robot, en somme, genre démineur.
Si je ne dépasse pas les 3kg, j'essaierai de le compléter avec un bras articulé.

[socket]

Beau travail .
Pour la descente , il ne faut pas abuser de la vitesse , hein.....
Un petit robot dans la maison pour supprimer quelques corvées , chiche!!!
jm

[oracid]

Beau travail .
Pour la descente , il ne faut pas abuser de la vitesse , hein.....
Un petit robot dans la maison pour supprimer quelques corvées , chiche!!!
jm

Merci.
La descente peut effectivement devenir un problème, j'y pense.
Pour le robot ménagé, encore quelques années, peut-être....

[socket]

Que ce soit ton tank ou mon pont, on retrouve le meme problème , monter des escalier ou lever un pont, on envoie une certaine énergie dés le départ et aprés on réduit progressivement la puissance .
Pour une descente des escaliers ou d' un pont , on opte pour une vitesse trés faible , c'est obligé .
jm