Engin hybride de préhension .
- joebar67
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Re: Engin hybride de préhension .
Salut à tous !
Me revoilà de vacances ; je viens enfin de finir ma malle sur roulette pour ranger mon vrac en plus des caisses ; et mon inventaire .
Enfin bref , trêve de plaisanterie sérieuse . Revenons en à nos moutons , le MOC .
Bon voilà où j'en suis ; pour le châssis , j'ai un doute concernant le soucis rencontré par LEGO avec l'exca à savoir les 8 LA , auront-ils assez de force pour soulever l'engin ? Du coup je sais pas pourquoi mais je suis septique ! ( mais j'ai une solution de secours , biellette avec revoie sur la table tournante à voir ) .
Voilà quelques avancées de la bête .
Vue d'ensemble qui sert à faire tout beau pour la photo , il n'est pas encore fini mais ça donne un aperçu .
14
dimension au sol 65x35 Cm .
Sur le dos
15
Là par contre il y a eu beaucoup de modif .
J'ai retenu l'idée des alimentations séparées et j'ai pas hésité ce qui me servira aussi pour faire descendre un peu le centre de gravité .
La petite particularité c'est d'avoir un canal pour 2 IR ( attention au sens de rotation avant/arrière ) , les moteurs seront sûrement des XLs pour la force de traction/propulsion .
Quant aux BV qui font office d'inverseur de rotation pour les LAs qui ici servent d'amortisseur indépendant piloté ; et au compresseur retour du pneu qui me servira pour le crochet d'attelage . Ils seront motorisés depuis la tourelle via le contre-poids .
Je suis en train de plancher sur la motorisation des trains de chenilles ainsi que le système de suspension , rien ne me plaît pour le moment , ça fait moche . Donc je cherche encore .
Me revoilà de vacances ; je viens enfin de finir ma malle sur roulette pour ranger mon vrac en plus des caisses ; et mon inventaire .
Enfin bref , trêve de plaisanterie sérieuse . Revenons en à nos moutons , le MOC .
Bon voilà où j'en suis ; pour le châssis , j'ai un doute concernant le soucis rencontré par LEGO avec l'exca à savoir les 8 LA , auront-ils assez de force pour soulever l'engin ? Du coup je sais pas pourquoi mais je suis septique ! ( mais j'ai une solution de secours , biellette avec revoie sur la table tournante à voir ) .
Voilà quelques avancées de la bête .
Vue d'ensemble qui sert à faire tout beau pour la photo , il n'est pas encore fini mais ça donne un aperçu .
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dimension au sol 65x35 Cm .
Sur le dos
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Là par contre il y a eu beaucoup de modif .
J'ai retenu l'idée des alimentations séparées et j'ai pas hésité ce qui me servira aussi pour faire descendre un peu le centre de gravité .
La petite particularité c'est d'avoir un canal pour 2 IR ( attention au sens de rotation avant/arrière ) , les moteurs seront sûrement des XLs pour la force de traction/propulsion .
Quant aux BV qui font office d'inverseur de rotation pour les LAs qui ici servent d'amortisseur indépendant piloté ; et au compresseur retour du pneu qui me servira pour le crochet d'attelage . Ils seront motorisés depuis la tourelle via le contre-poids .
Je suis en train de plancher sur la motorisation des trains de chenilles ainsi que le système de suspension , rien ne me plaît pour le moment , ça fait moche . Donc je cherche encore .
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Re: Engin hybride de préhension .
C'est un truc de dingue ton MOC qui regorge de mécanismes à profusion !
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- joebar67
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Re: Engin hybride de préhension .
Et il est loin d'être fini en plus . J'ai retenus les idées de chacun et sa me fait avancer . Mais rien que là pour mettre ça au point c'est pas évident .
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Re: Engin hybride de préhension .
Tu métones 4BV plus des engrenages dans tous les sens tu nous fait une usine atomique là !
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Re: Engin hybride de préhension .
Très impressionnant ce Moc ,une vrai usine a gaz bravo
- joebar67
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Re: Engin hybride de préhension .
J'ai déjà eu de mauvaise surprise , surtout avec le pneu quand sa pète et que des pièces sont éjecter , c'est pas agréable . J'ai hâte de le voir se lever pour voir le résultat et voir pour la vidéo aussi .
Édit : Pour mettre au point les trains de chenille , j'entends par là le système de suspension ainsi que d'intégrer convenablement les XL des chenilles , et tout , et tout ; c'est moins évident qu'il n'y parais :? . J'ai des protos mais rien de bien fameux .
Édit : Pour mettre au point les trains de chenille , j'entends par là le système de suspension ainsi que d'intégrer convenablement les XL des chenilles , et tout , et tout ; c'est moins évident qu'il n'y parais :? . J'ai des protos mais rien de bien fameux .
- joebar67
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Re: Engin hybride de préhension .
Une autre partie de mon engin de préhension et pas des moindres non plus , car il s'agit de la pince elle même .
Le système de double table tournante et la cascade de pignon du poignet .
16
L'ensemble pince poignet .
17
18
Le tout est capable de se mouvoir dans tous les sens tel un robot ( ARM ) . La force de la pince est suffisante pour serrer ma main et ne pas la lâcher . Les élastiques font office de ressorts de rappel et le vérin au centre de la table tournante est monté de telle façon à pousser pour fermer les mâchoires .
Ps : les photos ne sont plus d'actualité car maintenant le tout est motorisé , on peut l'apercevoir dans ma galerie sur la photo de "Famille" .
Le système de double table tournante et la cascade de pignon du poignet .
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L'ensemble pince poignet .
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Le tout est capable de se mouvoir dans tous les sens tel un robot ( ARM ) . La force de la pince est suffisante pour serrer ma main et ne pas la lâcher . Les élastiques font office de ressorts de rappel et le vérin au centre de la table tournante est monté de telle façon à pousser pour fermer les mâchoires .
Ps : les photos ne sont plus d'actualité car maintenant le tout est motorisé , on peut l'apercevoir dans ma galerie sur la photo de "Famille" .
- maf
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Re: Engin hybride de préhension .
C'est impressionnant comme système.
Par contre je dois être plus débile que la moyenne car le vérin au centre de la table tournante, je ne le vois pas
Par contre je dois être plus débile que la moyenne car le vérin au centre de la table tournante, je ne le vois pas
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- joebar67
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Re: Engin hybride de préhension .
Regarde la photo 17 juste en dessous de la 24t blanche on aperçoit le cul .
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Re: Engin hybride de préhension .
Trés bien
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Re: Engin hybride de préhension .
Merci .
La pince a assez de grip dû au pièces en caoutchouc sur la mâchoire , pour tenir une feuille de papier sans qu'elle glisse ainsi le système de préhension ne lâche pas prise facilement .
En Parallèle je vais aussi continuer le bras . J'ai un peu laissé celui ci de coté pour le moment .
La pince a assez de grip dû au pièces en caoutchouc sur la mâchoire , pour tenir une feuille de papier sans qu'elle glisse ainsi le système de préhension ne lâche pas prise facilement .
En Parallèle je vais aussi continuer le bras . J'ai un peu laissé celui ci de coté pour le moment .
- maf
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Re: Engin hybride de préhension .
Vu, et je viens de comprendre le fonctionnement du poignet. Je suis impressionné ...joebar67 a écrit :Regarde la photo 17 juste en dessous de la 24t blanche on aperçoit le cul .
C'est l'anti-chambre de l'homme qui valait 3 milliards et de Frankstien chez toi.
Tu viens de supplanter Leonard da Vinci
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- joebar67
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Re: Engin hybride de préhension .
Nous n'irons pas jusque là , car avec les moyens de l'époque , il a la paternité de beaucoup de chose moderne . Mais merci quand même .maf a écrit :Tu viens de supplanter Leonard da Vinci
Effectivement c'est bien "une main robotique" avec le même débattement que le poignet humain , les même aussi que les poignets des robot de production ( style Acma, Komao , Abb , Kuka ... ) .
J'avais envisagé à une époque de faire un buste , mais je me suis ravisé très vite :?
- maf
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Re: Engin hybride de préhension .
J'avais envisagé à une époque de faire un buste , mais je me suis ravisé très vite :?
Tu avais de peur de lui ressemblé ????
Désolé, ce coup là non plus je n'ai pas pu me retenir....
Mais je pense qu'un peu d'humour et d'auto-dérision ne fait de mal a personne...
Tiens cela me fait penser pour les Grenoblois et autres Rhône-alpins, en ce moment il y a au musée dauphinois une exposition sur VAUCANSON et l'homme artificiel.
Allez-y cela vaut vraiment le détour et l'accès au musée est gratuit .
D'ailleurs pour les autres, si le cœur vous en dit, on doit même pouvoir organiser une rencontre et un "schlafen Sie gut" (hébergement) @ home (chez moi-même), donc n'hésitez pas.
Je serais d'ailleurs très heureux de vous accueillir chez moi, ce n'est pas la cuisine de Jupiter mais je me défends bien... Et bien il y a plein de choses à découvrir comme dans vos régions réceptives je penses.
Aller pour finir un peu de "cul"-ture général sur cet illustre personnage qu'était le sieur VAUCANSON
Modifié en dernier par Kevpation le 08 oct. 2010 20:38, modifié 1 fois.
Raison : correction
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- joebar67
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Re: Engin hybride de préhension .
Oui , l'invitation est belle et le sujet de l'expo est très sympa .
Mais , j'ai bien peur que tu fais un peu du hs! quand même .
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