Engin hybride de préhension .

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joebar67
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Re: Engin hybride de préhension .

Message par joebar67 »

Salut à tous !
Me revoilà de vacances ; je viens enfin de finir ma malle sur roulette pour ranger mon vrac en plus des caisses ; et mon inventaire .
Enfin bref , trêve de plaisanterie sérieuse mdrire . Revenons en à nos moutons , le MOC .

Bon voilà où j'en suis ; pour le châssis , j'ai un doute concernant le soucis rencontré par LEGO avec l'exca à savoir les 8 LA , auront-ils assez de force pour soulever l'engin ? Du coup je sais pas pourquoi mais je suis septique ! ( mais j'ai une solution de secours , biellette avec revoie sur la table tournante à voir ) .
Voilà quelques avancées de la bête .
Vue d'ensemble qui sert à faire tout beau pour la photo mdrire , il n'est pas encore fini mais ça donne un aperçu .
14Image
dimension au sol 65x35 Cm .

Sur le dos
15Image
Là par contre il y a eu beaucoup de modif .
J'ai retenu l'idée des alimentations séparées et j'ai pas hésité loll ce qui me servira aussi pour faire descendre un peu le centre de gravité .
La petite particularité c'est d'avoir un canal pour 2 IR ( attention au sens de rotation avant/arrière ) , les moteurs seront sûrement des XLs pour la force de traction/propulsion .

Quant aux BV qui font office d'inverseur de rotation pour les LAs qui ici servent d'amortisseur indépendant piloté ; et au compresseur retour du pneu youpi qui me servira pour le crochet d'attelage . Ils seront motorisés depuis la tourelle via le contre-poids .
Je suis en train de plancher sur la motorisation des trains de chenilles ainsi que le système de suspension , rien ne me plaît pour le moment , ça fait moche . Donc je cherche encore .
Yannickg67
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Re: Engin hybride de préhension .

Message par Yannickg67 »

C'est un truc de dingue ton MOC qui regorge de mécanismes à profusion !
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joebar67
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Re: Engin hybride de préhension .

Message par joebar67 »

Et il est loin d'être fini en plus . J'ai retenus les idées de chacun et sa me fait avancer loll . Mais rien que là pour mettre ça au point c'est pas évident .
Yannickg67
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Re: Engin hybride de préhension .

Message par Yannickg67 »

Tu métones 4BV plus des engrenages dans tous les sens tu nous fait une usine atomique là !
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Re: Engin hybride de préhension .

Message par patteyn »

Très impressionnant ce Moc ,une vrai usine a gaz legpouce bravo :wink:
ma galerie http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?m=patteynma galerie
Image
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Re: Engin hybride de préhension .

Message par joebar67 »

J'ai déjà eu de mauvaise surprise , surtout avec le pneu quand sa pète et que des pièces sont éjecter , c'est pas agréable pa cool . J'ai hâte de le voir se lever pour voir le résultat et voir pour la vidéo aussi legpouce .

Édit : Pour mettre au point les trains de chenille , j'entends par là le système de suspension ainsi que d'intégrer convenablement les XL des chenilles , et tout , et tout ; c'est moins évident qu'il n'y parais :? . J'ai des protos mais rien de bien fameux pa cool .
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Re: Engin hybride de préhension .

Message par joebar67 »

Une autre partie de mon engin de préhension et pas des moindres non plus , car il s'agit de la pince elle même .

Le système de double table tournante et la cascade de pignon du poignet .
16Image
L'ensemble pince poignet .
17Image
18Image
Le tout est capable de se mouvoir dans tous les sens tel un robot ( ARM ) . La force de la pince est suffisante pour serrer ma main et ne pas la lâcher . Les élastiques font office de ressorts de rappel et le vérin au centre de la table tournante est monté de telle façon à pousser pour fermer les mâchoires .

Ps : les photos ne sont plus d'actualité car maintenant le tout est motorisé , on peut l'apercevoir dans ma galerie sur la photo de "Famille" loll .
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Re: Engin hybride de préhension .

Message par maf »

C'est impressionnant comme système.

Par contre je dois être plus débile que la moyenne car le vérin au centre de la table tournante, je ne le vois pas pensee
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Re: Engin hybride de préhension .

Message par joebar67 »

Regarde la photo 17 juste en dessous de la 24t blanche on aperçoit le cul cheesy .
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Re: Engin hybride de préhension .

Message par Rom104 »

Trés bien legpouce
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Re: Engin hybride de préhension .

Message par joebar67 »

Merci .
La pince a assez de grip dû au pièces en caoutchouc sur la mâchoire , pour tenir une feuille de papier sans qu'elle glisse legpouce ainsi le système de préhension ne lâche pas prise facilement .
En Parallèle je vais aussi continuer le bras . J'ai un peu laissé celui ci de coté loll pour le moment cheesy .
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Re: Engin hybride de préhension .

Message par maf »

joebar67 a écrit :Regarde la photo 17 juste en dessous de la 24t blanche on aperçoit le cul cheesy .
Vu, et je viens de comprendre le fonctionnement du poignet. Je suis impressionné ...

C'est l'anti-chambre de l'homme qui valait 3 milliards et de Frankstien chez toi. loll

Tu viens de supplanter Leonard da Vinci clapping
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Re: Engin hybride de préhension .

Message par joebar67 »

maf a écrit :Tu viens de supplanter Leonard da Vinci clapping
Nous n'irons pas jusque là , car avec les moyens de l'époque , il a la paternité de beaucoup de chose moderne legpouce . Mais merci quand même .

Effectivement c'est bien "une main robotique" avec le même débattement que le poignet humain , les même aussi que les poignets des robot de production ( style Acma, Komao , Abb , Kuka ... ) .

J'avais envisagé à une époque de faire un buste , mais je me suis ravisé très vite :?
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Re: Engin hybride de préhension .

Message par maf »

loll
J'avais envisagé à une époque de faire un buste , mais je me suis ravisé très vite :?


Tu avais de peur de lui ressemblé ????
loll

Désolé, ce coup là non plus je n'ai pas pu me retenir.... :oops:

Mais je pense qu'un peu d'humour et d'auto-dérision ne fait de mal a personne...

Tiens cela me fait penser pour les Grenoblois et autres Rhône-alpins, en ce moment il y a au musée dauphinois une exposition sur VAUCANSON et l'homme artificiel.

Allez-y cela vaut vraiment le détour et l'accès au musée est gratuit .

D'ailleurs pour les autres, si le cœur vous en dit, on doit même pouvoir organiser une rencontre et un "schlafen Sie gut" (hébergement) @ home (chez moi-même), donc n'hésitez pas.

Je serais d'ailleurs très heureux de vous accueillir chez moi, ce n'est pas la cuisine de Jupiter mais je me défends bien... Et bien il y a plein de choses à découvrir comme dans vos régions réceptives je penses.

Aller pour finir un peu de "cul"-ture général sur cet illustre personnage qu'était le sieur VAUCANSON
Modifié en dernier par Kevpation le 08 oct. 2010 20:38, modifié 1 fois.
Raison : correction
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Re: Engin hybride de préhension .

Message par joebar67 »

Oui , l'invitation est belle et le sujet de l'expo est très sympa legpouce .
Mais , j'ai bien peur que tu fais un peu du hs! quand même .
:wink: .
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