Engin hybride de préhension .

[techno]

On déterre les vieilleries Joe, en tous cas bonne continuation.

Pour ce qui est du pneum, je ne sais pas si tu te souviens de mon brokk, mais le plus gros soucis lors du port de charge est l'effet "catapulte". Je m'explique, pour soulever une charge, il faut une certaine pression mais comme l'air est un élément "compressible" ( a force humaine, le contenu d'une seringue de 60 ml peut être compressé a six ml). Donc lorsque que je déposais la charge, le bras partait brusquement en arrière comme une catapulte qui venait de tirer parce que l'air reprenait son volume d'origine.

[joebar67]

Il a jamais était à l'arrêt ce projet, il était juste plus à jour merci

Si si je me rappel bien de ton moc.

La réponse se trouve là, mais c'est une bonne remarque et un bel exemple du problème rencontré.

C'est due à l'air qui est comprimable et qui donne un mouvement "élastique" contrairement à l'hydraulique qui est incompréssible est offre plus de précision et de puissance. Mais en cas de fuite tu repeint toute la zone . Donc le pneumatique est écarté pour les axes principaux.

Cette élasticité du nouvement, n'est donc pas une solution dans mon cas.
Comme tu peux l'imaginer, les conséques serait pas la meilleur pour le résultat.