[MOC][WIP] : Bobcat

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Messagepar vinc » 30 Nov 2017 12:32

Bonjour à tous,

Un projet que j'ai depuis un petit moment, faire un bobcat mini chargeur avec en outil soit une pelle ou des fourches pour palette.
Initialement je voulais le faire sur pneus comme ce modèle :
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La première ébauche n'est pas concluante car les pneus suivants ont trop de grip, et lorsqu'il tourne ca n'est pas fuilde
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Du coup je pars sur un modèle à chenille :
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Mon but étant de l'utiliser avec une SBrick et Gamepad, j'hésite entre les deux choix suivants pour la transmission :
- Solution 1 : 1 moteur L pour chaque chenille, ce qui signifie actionner deux boutons/joystick pour aller droit
- Solution 2 : Utiliser deux différentiels du type de Philo, c'est à dire 1 XL qui fait la propulsion et un L qui fera la direction.
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L'avantage de la solution 1, c'est simple, un renvoi d'angle et une reduction, le tour est joué
L’inconvénient : je ne suis pas fan de devoir actionner 2 boutons pour aller droit, de plus aller lentement signifie actionner doucement 2 joysticks, je pense que c'est très difficile d'aller droit.

L'avantage de la solution 2, 1 moteur fait la propulsion, donc on peut faire varier la vitesse tout en restant (à peu pres) droit. Je dis à peu près car comme c'est un différentiel, s'il y a une résistance d'un coté, le couple passera de l'autre. Aussi, pour avoir l'inversion, il y a une cascade de pignon supplémentaire, donc théoriquement plus de frottement d'un coté. Après un premier test ca n'est pas perceptible sur une petite distance.
L'inconvénient : C'est plus complexe à mettre en oeuvre dans un petit châssis, et ca "coute" plus cher car besoin de différentiel (même si ca n'est pas un critère)

Que pensez-vous des ces solutions ?
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Messagepar TeClem8 » 30 Nov 2017 13:48

Vincent dans la catégorie MOC ! ça fait plaisir !

Un beau projet ! (qui me donne envie de partager le mien)

Les deux solutions que tu proposes existent en réel.


Sur les plus anciens/petits modèles tu as deux leviers de chaque coté du siège pour contrôler chaque coté de roue. Et deux pédales pour les deux fonctions du bras.

Sur les plus gros et récents modèles il y a deux joysticks de chaque coté du siège. Celui de gauche permet de contrôler les déplacements comme le propose ta solution deux. Et celui de droite permet de contrôler le bras.


Les deux solutions sont intéressantes, la solution 2 un peu plus techniquement.

Mais quoi qu'il en soit, les bobcats ne sont pas des engins de précision ni de confort. Pour les modèles commandés par levier (solution 1), ils avancent aussi "en zig zag".



vinc a écrit:avec en outil soit une pelle ou des fourches pour palette.

Pour le godet, ça me ferait vraiment plaisir de voir avec toi plus tard pour t'en faire un qui correspond aux dimensions de ton MOC. :wink:
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Messagepar vinc » 30 Nov 2017 15:26

TeClem8 a écrit:Pour le godet, ça me ferait vraiment plaisir de voir avec toi plus tard pour t'en faire un qui correspond aux dimensions de ton MOC. :wink:

Parce que tu crois que je n'y ai pas pensé !
En effet au début (il y a bien 6 mois), j'étais en peu "contraint" par les dimensions de godet Lego. Je comptais partir sur l’échelle du plus commun en technic (celui de la #8043) en constant que c'était un peu trop large, mais depuis que j'ai vu à Nancy tes créa perso, je me suis dit que je pouvais choisir l’échelle que je voulais, je vais coller le plus possible à l’échelle des vos MOC camion pour être cohérent en expo et augmenter notre force de frappe d'engin TP :lol:

Merci pour toutes tes indications sur ce qui existe en réél ca me permet de voir plus large. Je pense aussi de prime abord partir sur la solution 2, pour le coté technique comme tu dis. Je reste ouvert aux remarques!
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Messagepar joebar67 » 01 Déc 2017 17:47

Le bobcat, enfin le voilà!

Perso la solution 2 (plus de méca cheesy ) mais la solution 1 passe largement aussi.
Deux commande pour les chenilles, c’est aussi le cas pour direction et propulsion, l’avantage c’est pour les demi tour sur place que tu ne peux pas faire avec la solution des diff.
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Messagepar Hugolin » 02 Déc 2017 21:57

Si je ne m'abuse la solution double diff n'empêche pas de tourner sur place.
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Messagepar techno » 03 Déc 2017 09:36

Si je ne me trompe pas, le double diff reprend le principe du subtracteur.

Qui est souvent utilisé pour les engins a chenilles. et ayant utilisé ce système (y a longtemps), je me rappelle qu'il utilise deux moteurs, un pour le déplacement et un pour la direction.

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Simple avis, je pense que le subtracteur est une bonne solution pour la motorisation des chenilles, certes volumineux, mais donne une bonne prise au niveau des commandes ( cela reviens à conduire un véhicule standard).
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Messagepar vinc » 04 Déc 2017 09:34

@Joe: Si si, le double diff fonctionne comme suit : 1 moteur avec les 2 chaines dans le même sens, Le 2eme moteur avec les chaines en sens inverse (donc sur place). Pour faire tourner que gauche ou que droit il faut actionner les 2 moteurs, la combinaison des sens moteur permet soit gauche avant, gauche arrière, droit avant, droit arrière.

Je vais faire un premier châssis sur cette base, j'ai juste un doute sur le fait que si une chenille rencontre un obstacle, une résistance (exemple une chaine sur des haricots et pas l'autre) et bien le diff aura pour conséquence de faire tourner le bobcat, ce qui n'est pas l'effet ecompté.

J'ai un autre petite idée que je vous présenterai si elle fonctionne
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Messagepar joebar67 » 04 Déc 2017 09:38

Ok, je ne m'en rappellelait plus.

Il y a des chances que tu devras mettre un peu plus de « gaz » ou rectifier la direction à ce moment là.
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