Robot industriel

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Messagepar pasquentmax » 05 Jan 2017 13:29

Bonjour à tous

je vous présente une réalisation qui est le proto d'une vraie réalisation dans l'industrie. Le robot doit détecter la non presence de 12 vis ou bouchon sur une pièce. Le problème a été essentiellement mécanique, surtout pour le mouvement vertical et pour garantir un bon positionnement à chaque détection.

https://youtu.be/2u2QENN4aX8

Qu'en pensez vous ?

Il détecte en tout cas chaque pièce mauvaise !
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Messagepar oracid » 06 Jan 2017 08:26

Tes réalisations sont très intéressantes et tu sembles avoir une grande compétence en robotique.
Bravo.
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Messagepar pasquentmax » 06 Jan 2017 10:02

oracid a écrit:Tes réalisations sont très intéressantes et tu sembles avoir une grande compétence en robotique.
Bravo.


Merci ! Non je ne pense pas avoir une grande compétence en robotique, mais ce domaine m'intéresse. Les lego mindstorm permettent de faire des choses intéressantes. J'ai un projet actuellement, mais je dois avouer que j'ai beaucoup de mal, c'est de faire grimper un robot lego sur une vitre verticale...

cordialement
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Messagepar oracid » 07 Jan 2017 08:16

En Lego, il existe quelques robots grimpeur de mur, ou plutôt de cheminé.
Les miens grimpent modestement des escaliers...

Pour les vitres, cela existe, mais pas en Lego à ma connaissance.

Ton projet est très intéressant, tiens nous au courant de son évolution.
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Messagepar Hugolin » 07 Jan 2017 14:25

Salut.
Cela semble pas mal, mais ça manque quand même de détail au niveau présentation pour pouvoir juger mieux.
Quelques photos en plus de la vidéo ce serait pas mal, et plus particulièrement des parties qui t'ont données du mal.

Si tu pouvais détailler aussi le fonctionnement du robot (le cahier des charges en fait).
Les principales questions que je me pose c'est évidement sur la détection ou non des vis :
Si j'ai bien compris, le but est de valider l'absence de vis.
Mais si il y en a, il fait quoi? ils les comptes? comment les signal t'il?

Le vrai robot dont le lego a été le proto, tu n'en aurais pas une petite video?
Ce serait sympa de pouvoir comparer les deux.

Sinon pour le grimpeur de vitre, je suis à peu près certain d'avoir vu une video d'un en lego.
Si tu te lance, fait un post work in progress (avec photo bien sur), c'est la meilleure façon de glaner des conseils et idée selon moi.

A+ :smile:
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Messagepar oracid » 08 Jan 2017 08:14

Je pense que tu veux parler de celui là, Hugolin.
Je ne connaissais pas. Excellent !

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Messagepar Hugolin » 08 Jan 2017 11:01

Oui !
c'est bien celui la. J'ai cherché vite fait (trop vite surement) mais sans résultat.
Merci à toi.
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